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NTIS 바로가기주관연구기관 | 순천향대학교 SoonChunHyang University |
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연구책임자 | 조정호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100010745 |
과제고유번호 | 1345344384 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-16 |
키워드 | 객체 탐지.라이다.군집화.드론.Object detection.LiDAR.Clustering.RGB.Drone. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
LiDAR 기반의 3D PCD 군집화 성능을 향상시키고 SLAM 기반 위치 추정 알고리즘과의 융합 기술 개발을 통한 무인항공기에서의 지상 감시 플랫폼 개발
■ 전체 내용
객체 탐지 및 위치화 성능을 고도화하기 위해 기존 LiDAR 기반의 3차원 PCD의 군집화 성능을 향상시키고 딥러닝 기반 CNN을 활용한 객체 탐지 기술과 SLAM기반 위치 추정 알고리즘과의 융합 기술을 개발한다. 이를 통해 육·해상에서의 재난 구조, 전술 탐지, 지상 감지 등 다양한 분야에서 활용되는
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