최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
---|---|
연구책임자 | 박진호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202100010820 |
과제고유번호 | 1345342793 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-16 |
키워드 | 로봇 팔.열선.콘크리트 사출기.제작.건축설계.robotic Arm.hot wire.concrete injector.fabrication.architectural design. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
산업용 로봇을 이용한 건축설계 및 제작 방식으로의 적용 가능성 탐구
■ 전체 내용
로봇을 활용하여 부정형의 건축 부재를 만들어 조립하는 전 과정을 실험해 본다. 이 과정에서 필요한 로봇 부착 말단장치의 개발 및 시중에 있는 다양한 장치의 실험, 나아가 이 장치들을 사용하면서 나타나는 사소한 기계적 문제점이나, 오류, 재료의 최적화 사용 방안, 조립과정에서 나타나는 여러 시공상의 문제점 등을 연구하면서 향후 자동화 시대 산업용 로봇의 건축 전 과정에 적용 가능성을 실험해
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.