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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산과학기술원 Ulsan National Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 강상훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202100011401 |
과제고유번호 | 1345332373 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-04-30 |
키워드 | 상지 평가 지능형바이오의료 로봇시스템.상지 다관절 생체동역학적특성 정량평가.상지 신경-근골격질환.상지 생체동역학.시스템 식별 알고리즘.Upper limb assessment intelligent biomedical robot system Upper limb multi-joint biodynamic properties quantitative evaluation.Upper limb neuro-musculo skeletal impairment.Upper limb bio dynamics.System identification Algorithm. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
상지 어깨 팔꿈치 다관절에 의한 상지 끝의 생체동역학 특성을 정량적으로 짧은 시간에 추정하는 지능형 바이오 의료로봇 시스템 및 알고리즘을 제안/개발하고, 더미 시스템과 피험자 실험으로 성능을 검증/보완한다.
■ 전체 내용
상지 생체동역학 특성은 상지 자세 유지, 운동 제어, 운동학습 능력과 성능에 많은 영향을 끼쳐 신경생리학 및 생체역학 연구에서 중요한 연구의 대상이다. 따라서 생체동역학 특성은 신뢰성 있게 정량적으로 측정될 필요가 있으며, 이는 신경-근골계 질환으로 인
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