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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전남대학교 Chonnam National University |
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연구책임자 | 최수일 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202100011853 |
과제고유번호 | 1345335985 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-05-14 |
키워드 | 환경 인지.객체 분류.딥러닝.3차원 라이다.RGB 카메라.Environment Perception.Object Classification.Deep Learning.3D LiDAR.RGB Camera. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
3차원 환경정보 생성, 장애물 검출 및 회피 기술을 위한 LiDAR 정보와 영상 정보 융합형 실시간 환경인지 기술 개발
○ 전체 내용
본 연구를 통해 이기종 센서를 활용하여 환경정보를 습득하고 3차원 객체 검출, 분류 및 시맨틱 분류를 진행하는 딥러닝 알고리즘을 개발하고 자율주행 및 로봇 분야에 적용할 수 있는 실시간 객체 검출 알고리즘을 개발코자 한다. 대표적인 이기종 센서인 3D LiDAR 센서를 이용하여 3차원 포인트클라우드 정보를 습득하고, RGB 카메라를
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