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NTIS 바로가기주관연구기관 | 평택대학교 PyeongTaek University |
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연구책임자 | 유상선 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202100011868 |
과제고유번호 | 1345345923 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-05-14 |
키워드 | 자율주행.시간 디지털 변환기.거리 측정.온도 보상.라이다.self-driving.TDC.Time resolution.Temperature Compensation.LiDAR. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
자율주행차량용 LiDAR를 위한 고해상도 고신뢰성 시간 디지털 변환기 개발
○ 전체 내용
종래의 TDC는 All Digital Phase Locked Loop (ADPLL)에 사용되는 블록으로 상대적인 시간 차이를 측정하는 용도로 사용 되었는데 LiDAR 시스템에 적용을 위해서는 절대적인 시간을 측정할 수 있는 TDC의 개발이 필요하여 본 연구에서는 기존의 TDC에서 높은 시간해상도 (time resolution)를 가지면서 긴 시간을 측정하기 어려웠던 구조적 문
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