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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경희대학교 Kyung Hee University |
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연구책임자 | 홍상훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202100011922 |
과제고유번호 | 1345344902 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-05-14 |
키워드 | 겹눈 카메라.이미지 센서.인체모방.fly eye sensor.image sensor.bio-inspired. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
차세대 고속 무인 자동차, 곤충형(본능적) 로봇, 조밀 드론 군집 형성을 효율적으로 구현할 수 있는 초소형 겹눈 카메라 시스템의 개발이 최종 목표입니다.
■ 전체 내용
세부적인 최종목표로는
- 마이크로렌즈 어레이를 활용한 카메라의 소형화 및 감지정보의 정밀화이고
- 각각 낱눈의 독립적인 연산과 곤충 및 인체 모방 연산을 통한 초고속 3차원 움직임 감지 연산을 기존대비 월등히 효율적으로 하는 것입니다.
□ 연구개발성과
- 3D 프린터를 개조하여
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