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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기술교육대학교 Korea University of Technology and Education |
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연구책임자 | 김병철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100012262 |
과제고유번호 | 1345317035 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-08-14 |
키워드 | 딥러닝.플랜트 기자재 인식.점군 데이터.3차원 스캐닝.형상분산. |
※ 연구개요
□ 딥러닝(deep learning)을 이용한 3D 스캐닝 점군 데이터의 형상분산 정보 기반 플랜트 기자재 인식 방법 연구
- 3D 스캐너로부터 획득한 점군(point cloud) 데이터로부터 플랜트 기자재 인식
- 형상분산 정보를 이용한 형상의 크기, 자세, 위치 정보에 영향을 받지 않는(transformation invariant) 인식 방법
- 부분 스캐닝 데이터를 이용한 인식 방법
- 딥러닝의 한 방법인 CNN(convolutional neural network)을 이용한 인식 방법 적
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