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NTIS 바로가기주관연구기관 | 건국대학교 KonKuk University |
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연구책임자 | 박훈철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100012621 |
과제고유번호 | 1345318061 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-08-21 |
키워드 | 생체모방.초소형 로봇.메뚜기.도약.날갯짓.기구 설계. |
□ 연구개요
본 연구에서는 메뚜기의 도약 및 날갯짓 비행원리를 응용하여, 메뚜기와 같이 도약할 수 있고, 도약 후 날갯짓 비행하며, 안정적인 착지가 가능한 메뚜기 모방 초소형 로봇 구현에 필요한 요소 기술을 개발하였다. 이를 위하여 우선 메뚜기의 도약 및 비행에 대한 곤충학자들의 연구 논문들을 참고하여, 메뚜기 모방 로봇의 설계를 위한 필수적인 도약 및 비행원리들을 파악하고, 이를 바탕으로 도약 장치를 설계, 제작하였으며, 시험을 통하여 수학적 모델로 예측한 도약 특성을 검증하였다. 또한 도약 로봇에 적합한 날갯짓 장치를 설계
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