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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전남대학교 Chonnam National University |
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연구책임자 | 김상훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100012972 |
과제고유번호 | 1345312414 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-04 |
키워드 | 인간-로봇 공존환경.인간의 안전성 확보.피부 구성방정식.충돌용 수치해석 모델.상해 평가 시스템.지능형 로봇 제어 시스템. |
□ 연구개요
● 인체 피부의 역학적 물성 및 수치해석 충돌모델을 활용한 지능형 로봇의 제어 시스템 개발하는 것이며, 세부 목표는 1) 피부에 대한 구성방정식 개발 방법론 제시 및 검증과 동역학 기반의 3차원 수치해석 충돌모델 개발, 2) 인체 피부 구성 방정식 결정 및 접촉과 재료의 비선형성이 고려된 3차원 수치해석 충돌모델 개발, 3)충돌모델을 활용한 상해안전 평가 방법 및 지능형 로봇 시스템에 적용하는 방법론 개발을 통해 지능형 로봇제어 시스템용 안전성 확보를 위한 기초 연구 및 기반 확립을 하는 것이다.
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