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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경기대학교 Kyonggi University |
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연구책임자 | 전준철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100013064 |
과제고유번호 | 1345314532 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-04 |
키워드 | 객체탐지.3차원 포즈추정.RGB-D 정보.신체 키포인트 추출.컨볼루션 포즈머신.신념지도.영상분할.객체추적.컨볼루션 뉴럴네트워크. |
□연구개요
본 연구에서는 RGB-D 정보를 이용한 객체 탐지 기반의 신체 키포인트 검출하고 이를 기반으로 3차원 인간 포즈를 추정 생성하는 방법을 제시한다. 두 대의 카메라로 생성된 색상정보와 깊이정보를 이용하여 객체를 배경으로부터 분할하여 탐지한다. RGB-D 정보를 이용하여 탐지된 객체의 영역을 재조정하여 생성된 입력 데이터를 한 사람의 자세 추정을 위한 Convolutional Pose Machines(CPM)에 적용한다. CPM을 이용하여 사람당 14개의 신체부위에 대한 신념 지도를 생성하고, 신념 지도를 기반으로 신체
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