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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
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연구책임자 | 이창호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100014481 |
과제고유번호 | 1345317002 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-25 |
키워드 | 실내측위.오차보정.핑거프린트.지자기.스마트폰센서.PDR. |
□ 연구개요
본 연구는 PDR(Pedestrian Dead Reckoning)에 동적인 오차 보정기준을 적용하여 실내 위치 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 방안을 연구하여 이를 통해 실내 측위 정확도를 향상시켜 사용자의 이동경로는 정확히 추적하고, 실내의 장애물과 구조물의 배치와 실내 평면정보의 변화를 파악할 수 있는 방안을 연구하였다.
본 연구에서 제안하는 오차 보정 방법은 사용자를 관리자, 입주자, 방문자로 분류하여 사용주체끼리 상호 보완적으로 오차보정의 기준점으로 사용할 수 있는 방안을 연구하였다. 관리자의 경우
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