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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경희대학교 Kyung Hee University |
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연구책임자 | 정태충 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-07 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100014662 |
과제고유번호 | 1345315138 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-25 |
키워드 | 강화학습.딥러닝.딥강화학습.계층적 태스크 문제.부분관찰가능MDP.자전거균형문제.보트운전에이전트.자료시각화.HaJoA. |
□ 연구개요
이 과제의 제목은 자기균형 문제을 위한 Deep 강화학습 알고리즘 개발 및 응용이다. 제목과 연관해 연구목표 혹은 개요를 간단히 요약 설명하면,
1)강화학습의 한계를 넘기위해 딥러닝 기술을 강화학습에 활용하는 방법을 찾는 것을 핵심 목표로 한다. 2)적용 활용할 분야는 자기균형문제 해결을 중심으로 고려한다. 3)현실적 검증을 위해 자기균형문제를 자전거, 보트, 휴머노이드 로봇 등에 적용해 시뮬레이션 해 본다.
본 연구비는 제시된 연구제목 뿐만 아니고 연구실의 다른 연구들도 지원한다. 즉, 본 연구비는 연
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