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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한밭대학교 Hanbat University |
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연구책임자 | 김석균 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-09 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100014969 |
과제고유번호 | 1711112686 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-10-09 |
키워드 | 쿼드콥터.DC모터.제어알고리즘.자세제어.자율주행.외란억제. |
□ 연구개요
본 연구에서는 무인 항공기의 한 종류인 드론(Drone) 자율주행 개발기술 내재화를 위해 쿼드콥터의 자세 및 위치제어를 위한 제어알고리즘을 개발하고 제어성능을 평가한다. 알고리즘 연구,개발 과정에 응용수학의 한 분야인 고급제어이론과 시스템이론이 주로 사용될 것이다. 게다가 Matlab/Simulink, PowerSIM, C언어 등 공학적 전문 해석 소프트웨어를 사용하여 알고리즘 성능을 평가할 것이므로 현실적인 연구결과를 기대할 수 있다. 또한 이 연구의 결과물은 4차 산업혁명의 주요 화두 중 하나인 드론 자율주행기
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