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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 김종태 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100017029 |
과제고유번호 | 1711113588 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-02-05 |
키워드 | 이종 지각센서계.인공뉴런 신호처리.MIMO 시스템.신호 다중화.컨볼류션 스파이크 신경망.Heterogeneous sensory systems.Artificial neuron signal processing.MIMO system.Signal multiplexing.Convolutional spiking neural network. |
연구개요
현대의 다양한 로봇공학, 의료산업 등에 적용 가능한 인공피부는 온도, 습도 및 촉각정보를 전기신호로 변환하게 되는 다수의 이종 센서 어레이를 고밀도로 집적해야 하며 다량의 센서신호를 처리장치로 전달하고 한정된 시간제약 내에서 인식 처리해야하는 설계 상의 어려움이 있다.
본 연구에서는 인공피부의 유선 채널용량을 최대화하기 위해 온·습도, 촉각센서의 이종 지각센서 신호를 디지털 MIMO 형태로 다중화하고, 스파이크 뉴런 네트워크 (SNN)의 다단계 인식과정을 신호 다중화 및 전송과정에 함께 내재하여, 뉴런 신호의 전
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