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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동국대학교 DongGuk University |
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연구책임자 | 한민우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100017911 |
과제고유번호 | 1711107524 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-19 |
키워드 | 소프트로봇.액추에이터.지능재료.형상기억합금.텍스타일.Soft robot.Actuator.Smart material.Shape memory alloy.Textile. |
□ 연구개요
소프트 웨어러블 로봇을 위한 섬유형태 인공근육의 구동 메커니즘 및 액추에이터 생산 기술 개발
▷ 단일 섬유 형태의 인공근육(Fiber-based Artificial Muscle) 특성 연구
▷ 소프트 모핑 텍스타일 액추에이터(Soft Morphing Textile Actuator) 개념 정립 및 생산 기술 개발
▷ 소프트 모핑 텍스타일 액추에이터의 텍스타일 패턴 설계 및 구동 메커니즘 정립
▷ 제어 가능한 텍스타일(Programmable Textile) 및 로봇 관절(Robotic Joint)
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