초록 ▼

□ 연구개요
본 연구는 사용자가 드론을 외부 조종할 경우에 발행할 수 있는 시점 불일치로 인하여 드론 조작 실수와 사용자의 개인적 능력에 상관없이 일정한 조작 방법을 제공하기 위한 드론 및 드론 컨트롤러 개발을 목표로 한다. 이를 위한 방안으로 첫 번째, 외부 조종기반의 사용자의 활동성 강화하고 개인능력에 국한되지 않는 안전한 드론 조종이 가능한 새로운 제스처 기반의 컨트롤러를 개발한다. 두 번째로, 사용자에게 드론의 상태와 관련된 직접적인 정보 전달을 위한 다양한 드론 및 컨트롤러의 인터페이스에 대한 연구를 진행한다. 세 번

□ 연구개요
본 연구는 사용자가 드론을 외부 조종할 경우에 발행할 수 있는 시점 불일치로 인하여 드론 조작 실수와 사용자의 개인적 능력에 상관없이 일정한 조작 방법을 제공하기 위한 드론 및 드론 컨트롤러 개발을 목표로 한다. 이를 위한 방안으로 첫 번째, 외부 조종기반의 사용자의 활동성 강화하고 개인능력에 국한되지 않는 안전한 드론 조종이 가능한 새로운 제스처 기반의 컨트롤러를 개발한다. 두 번째로, 사용자에게 드론의 상태와 관련된 직접적인 정보 전달을 위한 다양한 드론 및 컨트롤러의 인터페이스에 대한 연구를 진행한다. 세 번째로, 안정적 드론 운영을 위한 자동적인 주행 방안 그리고 드론을 상업 서비스로 사용할 때 발생할 수 있는 드론 컨트롤러 권한 부여 방안에 대해서도 제시하여 드론을 위한 새로운 컨트롤러 및 운영 방법에 대한 연구를 진행한다.

□ 연구 목표대비 연구결과
본 연구는 사용자와 드론의 시점 불일치을 해소할 수 있는 새로운 사용자 중심적인 드론 및 드론 컨트롤러에 관한 연구를 진행한다. 이를 위해 제스쳐 기반의 인터페이스를 사용하여 사용자 시점 일치성을 적용한 드론 및 컨트롤러를 개발하고 안정적인 자동 주행을 위한 충돌 회피 방안과 사용자의 드론에 관한 권한 부여를 위한 방안을 제시한다. 이를 통해 본 연구는 드론의 서비스로서의 확장 방안 또한 연구한다.
< 1차년도 연구 > 사용자 중심적 드론 및 컨트롤러 개발
새로운 드론 및 컨트롤러 개발과 조작성 평가를 중심으로 사용자의 능력에 의존하지 않고 누구나 쉽게 조작 가능한 사용자 중심적인 새로운 드론 및 컨트롤러 개발한다. 드론에 기능 확장 가능한 형태로 설계하고 컨트롤러 다양한 형태를 제작하여 이를 적용한다.
1. 사용자 중심적인 드론 및 컨트롤러 개발
- 사용자와 드론의 방향성 및 방향각 일치를 위한 드론과 컨트롤러 간 동기화 방안 연구
- 3D 프린터를 활용한 다양한 형태의 컨트롤러 제작
2. 사용자 중심적인 드론 및 컨트롤러와 기존 방안과의 비교 연구
- 기존의 다양한 컨트롤러 작동 방식의 문제점과 장점을 연구
- 제스쳐 기반의 컨트롤러를 위한 기존 컨트롤러의 명령 인식 방법 연구

< 2차년도 연구 > 사용자 제스쳐 및 컨트롤러와 드론의 인터페이스 연구
사용자 중심적 제스쳐 명령 분석 및 인터페이스 적용 방안으로 사용자의 개개인의 제스쳐 연구를 기반으로 개인화 및 공용화 할 수 있는 제스쳐를 개발하고 이를 드론과 컨트롤러 간 인터페이스로 적용해 사용자가 인식할 수 있는 인터페이스로 적용한다.
1. 사용자 손가락 및 팔에 관한 제스쳐 연구
- 사용자 손가락 및 팔의 움직임에 대한 데이터 수집 연구
- Deep learning을 통한 사용자 각자의 모델 연구 및 일반적인 모델 생성 연구
- 기존 컨트롤러와 사용자 중심적 제스쳐 기반 컨트롤러와의 조작성 비교 및 개선 방안 연구
2. 사용자 중심적 드론 및 컨트롤러를 위한 상황 정보 인식 인터페이스 연구
- 드론과 사용자 간 상황 정보 인식을 위한 상징적 기호 연구
- 피드백(빛, 소리, 진동)을 통한 정보 제공방안에 대한 인터페이스 연구

< 3차년도 연구 > 드론의 안정적 조종 방안과 상업적 서비스 적용 방안
드론의 안정적 운행을 위한 충돌회피 방안과 권한 부여 방안으로 드론 자체의 컴퓨팅 능력을 통한 안정적 운행을 제공하기 위한 드론 및 물체 간 충돌회피 방안과 상업적 서비스로서의 드론에 사용자 중심적 컨트롤러 적용을 위한 권한 부여 방안을 연구한다.
1. 사용자 중심적 컨트롤러의 안정적 조종을 위한 충돌 회피 방안 연구
- iBeacon을 이용한 드론 간 충돌 회피 연구
- 거리 센서를 이용한 컴퓨팅 능력이 없는 물체와의 충돌 회피 연구
2. 사용자 중심적 컨트롤러 기반의 상업적 드론 서비스를 위한 권한 여부 방안 연구
- 특정 드론 선택을 위한 연구
- 드론 선택을 통한 권한 여부 방안 연구

□ 연구개발결과의 중요성
< 드론 및 컨트롤러 원천 기술을 확보 >
본 연구는 사용자 중심적인 새로운 드론 운행 방법 및 컨트롤러를 개발함으로서 새로운 드론 및 컨트롤러 개발을 위한 원천 기술을 제시한다. 안전한 드론 운행을 위한 다양한 충돌 방지 방법과 사용자 개인화된 운행 방법 및 드론과 사용자간의 새로운 인터페이스 제시를 통해 드론 개발 방법을 설계 및 구축할 수 있다. 또한, 이러한 연구를 기반으로 드론, 컨트롤러, 인터페이스, 사용자 입력 정보 등을 통하여 인간중심적 혁신기술에 의한 시장지향형 신개념 원천 기술에 대한 확보를 마련한다.

< 드론 서비스 분야의 전문 인력 양성 및 지식 산업 활성화 >
본 연구의 프레임워크를 통한 응용 서비스는 드론 및 컨트롤러를 이용한 다양한 서비스로의 확장이 가능하다. 따라서 드론의 새로운 서비스 및 운영 방법 개발이 가속화 될 것으로 예상된다. 사용자 중심적 운영 방법과 이를 활용한 응용 서비스의 효율성이 높아지면서 개발자들에겐 사용자 맞춤형 데이터 분석과 제스처를 통한 새로운 인터페이스 등의 다양한 요소들을 고려한 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있다. 나아가 다양한 응용 서비스의 개발은 지식 산업 활성화에 이바지 할 수 있다.

< 고부가가치 제품과 서비스 창출 >
원천기술 확보로 인한 드론 및 컨트롤러 사업의 서비스 플랫폼을 통해 수집한 데이터를 정보화, 지식화 함으로써 새로운 고부가가치 시장 창출 가능하게 한다.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 4
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 5
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 6
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 9
• 4. 참고문헌 ... 10
• 5. 연구성과 ... 11
• 끝페이지 ... 13