최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
---|---|
연구책임자 | 박종현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100019068 |
과제고유번호 | 1345302838 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-03-12 |
키워드 | 보행로봇.보행 안정성.임피던스 제어.보행 제어.스프링 클러치. |
□ 연구개요
연구 목표: 재난 구조 및 탐사용 로봇의 안정적인 보행을 위한 보행 기술 개발
수행 연구 내용:
- 복잡한 지형에서 보행 안정성을 고려한 4족 보행로봇의 제어기술 개발
- 임피던스 제어를 통한 복잡한 경사면에서의 2족 보행 기술 개발
- 고속이동을 위한 로봇 다리 설계
□ 연구 목표대비 연구결과
세부 연구 목표 및 연구결과
- 가변지형을 위한 보행 안정성 기준 개발: 기존의 보행 안정성 기준을 사용하여 복잡한 지형에서의 보행이 가능하도록 제어 방법들을 연구하였음.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.