초록 ▼

위성항법 시스템은 광범위한 위치기반 정보를 얻고자 할 때 유용하게 활용할 수 있다. 그러나 고층건물이나 실내에서는 사용이 거의 불가능한 단점이 있다. 따라서 건설 현장에서의 안전관리, 장비자동화 등을 위하여 GPS를 대체 또는 보완할 수 있는 기술의 개발이 요구된다. 이에 본 보고서는 위성항법시스템의 활용이 어려운 측정 공간에서, 센서 간의 거리 측정에 기반하여 실시간 위치파악이 가능한 LPS(Local Positioning System) 구축 방안을 제시하였다.

수행된 연구는 크게 3가지로 분류된다 첫째, 측정 공간

위성항법 시스템은 광범위한 위치기반 정보를 얻고자 할 때 유용하게 활용할 수 있다. 그러나 고층건물이나 실내에서는 사용이 거의 불가능한 단점이 있다. 따라서 건설 현장에서의 안전관리, 장비자동화 등을 위하여 GPS를 대체 또는 보완할 수 있는 기술의 개발이 요구된다. 이에 본 보고서는 위성항법시스템의 활용이 어려운 측정 공간에서, 센서 간의 거리 측정에 기반하여 실시간 위치파악이 가능한 LPS(Local Positioning System) 구축 방안을 제시하였다.

수행된 연구는 크게 3가지로 분류된다 첫째, 측정 공간 내 이동센서 움직임 추적 방법, 둘째, BIM과 연동한 CPS(Cyber Physical System) 구축, 셋째, 센서 간 거리측정 오차 보정 방안이다. 연구결과 및 주요성과를 요약하면, 유클리디안 거리 기반의 사변측량 방식을 응용한 거리 측정 및 이통경로 추적 알고리즘 제시, 현실에서의 위치와 BIM의 좌표를 매핑하여 CPS를 구축하는 방안을 제시, 고정센서 간의 실제 위치와 거리측정 값의 차이를 계산하여 측정공간이 얼마나 왜곡되었는지를 알아내고, 그 값을 이동센서의 추정좌표에 반영하는 방식의 측정오차 보정 알고리즘 개발의 세가지이다.

제안 기술의 개발을 통해 GPS가 가진 한계를 극복하여, 정밀한 위치정보 획득 공간을 확장할 수 있는 발판이 마련될 수 있을 것으로 기대한다. 또한, 개발기술을 통해 건설 현장에서의 위치정보 활용 범위 확대하여 건설 산업의 생산성 향상, 공사기간 감축 등의 정부 정책에 부합할 수 있으며, 관련제도의 개선을 위해 활용 가능할 것으로 기대한다.

(출처 : 서지자료 47p)

Abstract ▼

The global positioning system (GPS) can be used to obtain a wide range of location-based information.
However, its use is almost impossible in high-rise buildings or internal spaces. Therefore, the development of a technology that can replace or supplement GPS is required for safety management an

The global positioning system (GPS) can be used to obtain a wide range of location-based information.
However, its use is almost impossible in high-rise buildings or internal spaces. Therefore, the development of a technology that can replace or supplement GPS is required for safety management and equipment automation at construction sites. To this end, this study proposed a method to build a local positioning system (LPS) capable of identifying the location of objects or people in real time based on the measurement of distance between sensors in measurement spaces, which make it difficult to use the GPS.

The research contents are consisted of 3 categories: (1) tracking of mobile sensors in measurement space, (2) building a cyber-physical system linked with BIM, (3) developing a method to correct errors in the measurement of distance between sensors.

The development of the proposed technology is expected to overcome the limitations of GPS and lay down the framework for expanding the space to acquire precise location information. Moreover, through the expansion of its application scope, the location information at construction sites can contribute to increasing the labor productivity and shortening the project schedule in the construction industry in line with government policies and can be used to improve related systems

(출처 : Bibliographic Data 49p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약문 ... 5
• Executive Summary ... 7
• 목차 ... 11
• 표목차 ... 12
• 그림목차 ... 13
• 제1장 서론 ... 15
• 1. 연구의 배경 및 필요성 ... 15
• 2. 연구의 목표 및 주요 내용 ... 16
• 2.1 연구개발 최종 목표 ... 16
• 2.2 주요 개발 내용 ... 17
• 3. 추진체계 ... 18
• 제2장 실내 위치 추적 기술 연구동향 ... 19
• 1. 실내 위치 추적 주요 기술개발 현황 ... 19
• 1.1 측정 이론 ... 19
• 1.2 위치 추적 방법론 ... 23
• 2. 기술 적용분야 ... 26
• 제3장 BIM 기반의 LPS 알고리즘 개발 ... 31
• 1. 센서 선정 및 적정 설치위치 제시 ... 31
• 2. BIM과 연계한 CPS(Cyber Physical System) 구축 ... 32
• 2.1 BIM과 연계한 CPS 구축 방안 ... 32
• 2.2 장애물, 위험지역 등의 정보를 이동 센서 전달 및 처리방안 ... 35
• 3. 거리기반 위치 추정 및 보정 알고리즘 및 보정 ... 36
• 3.1 RSSI 기반 거리 측정 ... 36
• 3.2 센서 간 거리를 이용한 위치 추정 알고리즘 개발 ... 37
• 3.3 측정 오차를 반영한 보정 알고리즘 개발 ... 40
• 제4장 결론 ... 42
• 1. 연구결과 요약 ... 42
• 2. 기대효과 ... 42
• 3. 파급효과 ... 43
• 참고문헌 ... 44
• 서지자료 ... 47
• Bibliographic Data ... 49
• 끝페이지 ... 51