초록 ▼

기상악천후로 인한 영종대교 100중 추돌사고등 해마다 반복 발생되어 사회 불안감이 증대되고 있으며, 정상 기상(맑은 날) 대비 치사율(사망사고/사고건수)이 안개시 5.3배, 눈 1.66배, 비 1.25배로 시급한 대책이 필요함. 최근 교통사고 원인의 95%를 차지하는 운전자의 인적오류를 원천 차단하기 위해 자율주행차 기술이 급부상하고 있으나, 악천후시 자율주행차 센서 성능감퇴는 자율주행차 개발의 걸림돌로 작용하고 있음. 따라서 자율주행차와 일반차가 혼재되어 도로위를 주행하는 기간을 통상 30년으로 간주하고 일반차와 자율주행차 모두에

기상악천후로 인한 영종대교 100중 추돌사고등 해마다 반복 발생되어 사회 불안감이 증대되고 있으며, 정상 기상(맑은 날) 대비 치사율(사망사고/사고건수)이 안개시 5.3배, 눈 1.66배, 비 1.25배로 시급한 대책이 필요함. 최근 교통사고 원인의 95%를 차지하는 운전자의 인적오류를 원천 차단하기 위해 자율주행차 기술이 급부상하고 있으나, 악천후시 자율주행차 센서 성능감퇴는 자율주행차 개발의 걸림돌로 작용하고 있음. 따라서 자율주행차와 일반차가 혼재되어 도로위를 주행하는 기간을 통상 30년으로 간주하고 일반차와 자율주행차 모두에게 안전한 스마트도로 기술 개발이 필요함. 본 연구는 우천시 도로안전성능에 관한 베이스라인을 규명하고, 도로인프라 측면에서 주행 안전성을 확보하기 위한 스마트도로 기술개발의 방향 설정 근거 및 대안 기술에 대한 개발을 수행함

(출처 : 서지자료 196p)

Abstract ▼

Adverse weather induces a social awareness due to the critical traffic accidents such as Yeongjong Bridge in which serious number of cars were involved. And, the higher fatality rate of accidents caused by the adverse weather needs an urgent countermeasures. Recently, autonomous vehicles are rising

Adverse weather induces a social awareness due to the critical traffic accidents such as Yeongjong Bridge in which serious number of cars were involved. And, the higher fatality rate of accidents caused by the adverse weather needs an urgent countermeasures. Recently, autonomous vehicles are rising technology as one of the countermeasures to reduce the errors attributed to the human factors. However the adverse weather can be the main hurdle for the autonomous vehicle industry to grow rapidly. Therefore, the smart road technology is highly required to provide the safe driving environment not only to the drivers but also to the autonomous vehicles. This study attempted to define the baseline condition of road safety under rainy condition not only for the drivers without ADAS but also drivers with ADAS, and develop the smart road technologies against the adverse weather conditions.

(출처 : BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET 197p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 3
• Summary ... 5
• 목차 ... 7
• 표목차 ... 10
• 그림목차 ... 13
• 제1장 서론 ... 18
• 1.1 연구배경 ... 18
• 1.2 연구목적 ... 18
• 1.3 연구내용 ... 18
• 1.4 중장기 연구추진 계획 ... 19
• 1.5 기대효과 ... 19
• 제2장 기상 재현 실증실험 가이드라인(안) 개발 및 스마트도로 기술 대안간 비교실험 ... 21
• 2.1 기상 재현 실증실험 가이드라인(안) 개발 ... 21
• 2.1.1 가이드라인 구성항목 ... 21
• 2.1.2 실증실험 기상조건 ... 21
• 2.1.3 실증실험 평가지표 ... 25
• 2.1.4 실증실험 절차 ... 25
• 2.1.5 실증실험 방법 ... 26
• 2.2 기술 대안 간 비교실험 ... 30
• 2.2.1 도로 시인성 향상 기술 대안간 비교실험 ... 30
• 2.2.2 우천 시 운전자 작업부하 기술 대안 간 비교실험 ... 91
• 제3장 본 시작품 제작 및 기술규격(안) 작성 ... 104
• 3.1 본 시작품 제작 ... 104
• 3.1.1 Re-writable DRM 제작 ... 104
• 3.1.2 RFID 기반 무전력 도로표지병 제작 ... 113
• 3.1.3 딥러닝 기반 차선인식 알고리즘 개발 ... 120
• 3.1.4 시작품 검증을 위한 VR 기반 실증실험 ... 137
• 3.2 기술 규격(안) 작성 ... 162
• 3.2.1 기술 규격(안) 항목 정의 ... 162
• 3.2.2 도로 시인성 향상 시설 ... 163
• 3.2.3 도로시설-차량간 협력기술 ... 163
• 제4장 테스트베드 구축 및 대안기술 효과평가 ... 165
• 4.1 테스트베드 구축 및 효과평가 ... 165
• 4.1.1 테스트베드 구축현황 ... 165
• 4.1.2 효과 평가 ... 167
• 4.2 테스트베드 모니터링결과 기반 보완점 도출 및 반영 ... 167
• 4.2.1 도로 시인성 향상시설 ... 167
• 4.2.2 도로시설-차량간 협력기술 ... 170
• 4.2.3 테스트베드 모니터링결과 기반 보완점 도출 및 반영 ... 172
• 제5장 스마트도로 실증실험을 위한 실시간 안개 모니터링 시스템 구축 ... 173
• 5.1 과제개요 ... 173
• 5.2 연구배경 및 필요성 ... 173
• 5.2.1 연구 배경 ... 173
• 5.2.2 연구 필요성 ... 173
• 5.2.3 연구원 고유기능 부합성 ... 175
• 5.3 연구개발의 목표 및 내용 ... 175
• 5.4 실시간 안개 모니터링 시스템 구축 결과 및 활용계획 ... 175
• 5.4.1 실시간 안개 모니터링 시스템 구축 결과 ... 175
• 5.4.2 성과활용계획 ... 176
• 5.4.3 파급효과 ... 176
• 제6장 중간점검/최종평가결과 및 반영계획 ... 179
• 6.1 중간점검 ... 179
• 6.2 최종평가 ... 185
• 제7장 결론 및 차년도 연구계획 ... 191
• 7.1 결론 ... 191
• 7.2 차년도 연구계획 ... 191
• 참고문헌 ... 194
• 서지자료 ... 196
• Bibliographic Data ... 197
• 끝페이지 ... 198