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[국가R&D연구보고서] 직경 3.5mm, 가반하중 100g 급 및 복강경 수술보조 전용 미세 겸자 시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 이롭
연구책임자 박준석
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-07
과제시작연도 2020
주관부처 중소벤처기업부
Ministry of SMEs and Startups
연구관리전문기관 한국산업기술진흥원
Korea Institute for Advancement of Technology
등록번호 TRKO202100022215
과제고유번호 1425148014
사업명 지역특화산업육성+(R&D)
DB 구축일자 2021-10-30
키워드 미세 겸자.복강경.최소 침습 수술.투관침.무흉터.Mini-grasper.Laparoscopy.Minimal invasive surgery.Trocar.No-scar.

초록

연구개발 목표 및 내용
최종 목표 : 직경 3.5mm, 가반하중 100g 급 및 최소 침습 수술 보조용 미세 겸자 시스템 개발
전체 내용 :
미세침습 전용 수술 시스템 개발을 통한 차세대 최소 침습
수술제품 관련 원천 기술 확보

연구개발성과
• 본 RND 과제를 통해 주관기관인 (주)이롭은 기존 겸자 직경을 감소시킨 3.5mm 겸자 장비 개발에 성공함
• 본 기술 개발에 제시한 정성적/정량성 성과를 모두 달성하였으며, 3mm 트로카의 인허가 인증을 완료함
• 겸자의 집게부가 내부

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 최종보고서 ... 3
  • 보고서 요약 ... 4
  • 목차 ... 6
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
  • 1) 개발기술의 중요성 및 타당성 ... 7
  • 2) 국내·외 관련 기술의 현황 ... 8
  • 3) 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 9
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 10
  • 1) 목표 ... 10
  • (1) 종합목표 ... 10
  • (2) 기술개발 목표 ... 10
  • (3) 경제적 성과목표(사업기간내) ... 11
  • 2) 기술개발 수행과정 및 수행내용 ... 11
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 25
  • 1) 연구수행 결과 ... 25
  • (1) 정성적 연구개발성과 ... 25
  • (2) 정량적 연구개발성과 ... 47
  • (3) 세부 정량적 연구개발성과 ... 47
  • (4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 ... 52
  • 2) 목표 달성 수준 ... 52
  • 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 54
  • 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 54
  • 2) 자체 보완활동 ... 54
  • 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 54
  • 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 55
  • 1) 연구목표 달성도 ... 55
  • 2) 연구분야 기여도 ... 55
  • 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 56
  • 별첨1. 성실이행 서약서 ... 57
  • 별첨2. 자체보안관리진단표 ... 58
  • 끝페이지 ... 58

참고문헌 (25)

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