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NTIS 바로가기주관연구기관 | 드림씨엔지 |
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연구책임자 | 송창금 |
참여연구자 | 구기원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 중소벤처기업부 Ministry of SMEs and Startups |
과제관리전문기관 | 한국산업기술진흥원 Korea Institute for Advancement of Technology |
등록번호 | TRKO202100022281 |
과제고유번호 | 1425147967 |
사업명 | 지역특화산업육성+(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-11-06 |
키워드 | 미세먼지.공기정화.자율주행.딥러닝.노면청소.Particle matter.Air purification.Autonomous driving.Deep learning.Road cleaning. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
‘주관기관인 ㈜드림씨엔지’에서는 자전거 도로, 산책로 등의 실외 특정공간의 노면청소와 실외 공기질 개선을 위하여, 다중흡입방식의 싸이클론 집진기술을 개발하여 85% 이상의 미세먼지 저감과 청소물 수거용량 100리터급의 소형 노면청소로봇의 구동 플랫폼H/W의 최적설계를 수행하고 ‘참여기관인 전자부품연구원’에서는 카메라로부터 수집되는 주행 이미지를 분석하여 자율주행이 가능한 인공신경망 S/W를 설계하고 이 S/W를 적용하여 공동으로 딥러닝 자율주행 구동 펌웨어 설계를 수행하여 소형 노
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