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연합인증

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[국가R&D연구보고서] 다품종 복잡 형상 주얼리 로봇 자동화 공정 기술 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 하이쥬얼
연구책임자 방상명
참여연구자 홍성호
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-08
과제시작연도 2019
주관부처 중소벤처기업부
Ministry of SMEs and Startups
연구관리전문기관 한국산업기술진흥원
Korea Institute for Advancement of Technology
등록번호 TRKO202100022406
과제고유번호 1425137144
사업명 지역기업개방형혁신바우처(R&D)
DB 구축일자 2021-11-06
키워드 쥬얼리.큐빅.로봇시스템.좌표인식.접착.

초록

3. 기술개발 결과 요약

□ 최종목표
다양한 주얼리에 대하여 자동으로 큐빅 접착을 위하여 "큐빅 위치 자동추출 및 작업 지시 프로그램", "평면 타입 수지(접착제) 및 큐빅 로봇 자동화 시스템" 기술을 통하여 로봇 자동화 시스템 구축을 목표

□ 개발내용 및 결과
□ 스톤 고정을 위한 각 수지 정량적 투입량 조사 및 투입량 결정
□ 평면 스톤 정리 지그 설계, 제작
□ 자동화 고정 스톤 배치 및 분리 지그 설계, 제작
□ 스톤 고정을 위한 소령 정밀 디스펜서 선정 및 소형 제어기 설

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 3
  • 보고서 요약(초록) ... 4
  • 연구개발사업 주요 연구 성과 ... 11
  • 목차 ... 14
  • 제 1 장 서 론 ... 15
  • 제 1 절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 15
  • 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 17
  • 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 18
  • 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 20
  • 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 20
  • 제 2 절 개발 내용 및 개발 범위 ... 20
  • 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 24
  • 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 24
  • 1. 연구개발 추진 일정 ... 24
  • 2. 연구개발 추진 실적 ... 25
  • 3. 연구개발 추진 실적 ... 37
  • 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 55
  • 1. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 55
  • 제 3 절 시장 현황 및 사업화 계획 ... 56
  • 1. 주얼리 시장 동향 ... 56
  • 2. 사업화 추진전략 ... 57
  • 3. 마케팅 추진 계획 ... 58
  • 제 4 절 고용효과 ... 63
  • 1. 고용효과 ... 63
  • 2. 고용 목표 대비 달성 실적 - 사업기간 내 ... 63
  • 별첨1. 성과활용현황 및 계획 ... 64
  • 별첨2. 성실이행 서약서 ... 68
  • 별첨3. 자체보안관리진단표 ... 69
  • 끝페이지 ... 70

표/그림 (53)

참고문헌 (25)

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