초록 ▼

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
기존 중소형선박의 수리를 위한 상하가 작업에 적용되는 선대 정렬시스템은 수작업이 많아 작업인력이 많이 필요하였으나 본 선대 자동정렬시스템 기술 개발을 통해 작업인력 최소화와 작업의 안전성 확보
전체 내용
· 해상구조물 개발
- 해상지반 조사 및 구조물 설계/제작
- 해상 설치 통합제어시스템 개발
- 통합제어시스템 레이아웃 설계
- 위치정렬 센서 선정 및 인터페이스 설계/제작
- 통신방식 선정 및 통신시스템제작
- 통합 컨트를러 H/W, S/W 설

연구개발 목표 및 내용
최종 목표
기존 중소형선박의 수리를 위한 상하가 작업에 적용되는 선대 정렬시스템은 수작업이 많아 작업인력이 많이 필요하였으나 본 선대 자동정렬시스템 기술 개발을 통해 작업인력 최소화와 작업의 안전성 확보
전체 내용
· 해상구조물 개발
- 해상지반 조사 및 구조물 설계/제작
- 해상 설치 통합제어시스템 개발
- 통합제어시스템 레이아웃 설계
- 위치정렬 센서 선정 및 인터페이스 설계/제작
- 통신방식 선정 및 통신시스템제작
- 통합 컨트를러 H/W, S/W 설계 및 제작
- 모니터링 시스템 설계 및 제작
· 윈치시스템 개발
- 원치시스템 설계 및 제작
- 모터용량, 와이어, 기어감속기 선정
· 선대 자동정렬시스템에 대한 전산해석
- 3D모델링 및 부유체 해석
· 모듈 성능평가
- 통합컨트롤러 IP65테스트
· 선대 자동화 정렬시스템에 대한 성능평가 및 실선테스트
- 공인시험기관을 통한 성능평가
- 실선에 적용을 통한 성능평가

연구개발성과
· 중소형 1,500톤급 이하 수리선박을 위한 선대 자동정렬시스템 시제품 개발
- 해상구조물 제작 및 설치 완료
- 통합제어시스템 개발 완료
- 원치 시스템 개발 완료
- 제어소프트웨어 개발 완료
· 선대 자동정렬시스템 시제품에 대한 성능평가
- 5m 소형선박에 적용을 통한 성능평가 완료
- 중소형 해경선박에 적용을 통한 성능평가 완료

연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
· 중소형선박 수리조선에 개발된 선대 자동정렬시스템을 적용하여 기존 시스템 대비 작업 효율성 향상
· 수리선박 상가 작업은 오랜 경험과 노하우를 가진 숙련자가 진행을 하였으나 본 개발제품을 적용 및 교육을 통해 미숙련자도 작업이 가능함
· 국내 중소형조선소의 선대시스템은 대부분 수동 작업으로 많은 작업자를 활용하고 있어 본 개발제품에 대한 홍보를 통한 제품 판매
· 본 사는 중소형선박 수리조선업을 하고 있으며 개발된 시제품 적용을 통해 수리 선박의 상가를 진행할 예정임. 지속적인 사용을 통해 문제점을 도출하고 수정·보안하여 시스템에 대한 기술력을 높일 계획임.

(출처 : 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 ... 3
• 보고서 요약 ... 4
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1) 개발기술의 개요 및 타당성 ... 7
• 2) 국내·외 관련 기술의 현황 ... 13
• 3) 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 15
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 16
• 1) 목표 ... 16
• (1) 종합목표 ... 16
• (2) 기술개발 목표 ... 17
• (3) 경제적 성과목표(사업기간내) ... 17
• 2) 기술개발 수행과정 및 수행내용 ... 30
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 54
• 1) 연구수행 결과 ... 54
• (1) 정성적 연구개발성과 ... 54
• (2) 정량적 연구개발성과 ... 54
• (3) 세부 정량적 연구개발성과 ... 55
• (4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 ... 59
• 2) 목표 달성 수준 ... 60
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 61
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 62
• 첨부 1. 세부 정량적 연구성과 증빙자료 ... 63
• 첨부 2. 기술개발 목표 달성 증빙자료 ... 65
• 끝페이지 ... 89