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NTIS 바로가기주관연구기관 | 에프알티 |
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연구책임자 | 공현철 |
참여연구자 | 박재문 , 하연철 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-11 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 산림청 Korea Forest Service |
사업 관리 기관 | 한국임업진흥원 Korea Forestry Promotion Institute |
등록번호 | TRKO202100022572 |
과제고유번호 | 1405004483 |
사업명 | 산림과학기술실용화지원사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-10-23 |
키워드 | 산불.산림재난.특수진화대.웨어러블 장비.로봇.forest fire.forest disaster.special fire fighting.wearable device.robot. |
□ 연구의 목적 및 내용
○ 산불 등 산림재난 대응시 작업자의 안전 확보 및 작업 효율을 높여주는 산악형 웨어러블 장비 개발
○ 무동력의 장점을 활용하여 착용자 체력에 따른 운용 시간을 가지는 장비 개발
○ 기구관절부 토크를 생성하여 부하물 이송을 지원해주는 시스템 개발
○ 개발된 산악형 웨어러블 로봇을 통한 산악 대원의 실증 테스트 진행
□ 연구개발성과
○ 시제품 제작 전 기존 모델을 통해 실증 테스트를 진행하여 산악형 웨어러블 로봇의 개념 모델링 작업을 진행
○ 개념 모델링을 통해 최
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