초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
객체 인식 알고리즘 및 기저대역 신호처리 기술 개발
객체 정보를 획득하기 위한 학습 알고리즘 개발 및 플랫폼 HW기반 객체 정보 인식
■ 전체 내용
1. 시스템 설계
기술 개발을 위한 시스템 블록도 및 각 구성부 역할 설계
2. 무선 센서 파라미터 최적화
- 적절한 무선 센서의 선정과 최적화된 파라미터 도출
- 객체 정보에 따른 파라미터 설계
- 객체 정보에 따른 픽셀 정보 분석
3. 기저대역 신호처리 기술 개발
- 무선 센서의

□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
객체 인식 알고리즘 및 기저대역 신호처리 기술 개발
객체 정보를 획득하기 위한 학습 알고리즘 개발 및 플랫폼 HW기반 객체 정보 인식
■ 전체 내용
1. 시스템 설계
기술 개발을 위한 시스템 블록도 및 각 구성부 역할 설계
2. 무선 센서 파라미터 최적화
- 적절한 무선 센서의 선정과 최적화된 파라미터 도출
- 객체 정보에 따른 파라미터 설계
- 객체 정보에 따른 픽셀 정보 분석
3. 기저대역 신호처리 기술 개발
- 무선 센서의 기저대역 신호 수집 인터페이스 개발
- 기저대역 신호 분석
4. 객제 인식 알고리즘 개발
- 수집된 픽셀 좌표정보데 대하여 클러터 제거 및 군집화 알고리즘을 적용 군집화, 유효성 판단 및 클러터 제거를 수행
- 픽셀 좌표 분석
- 잡음 제거 및 객체 군집화 알고리즘 개발
5. 학습 알고리즘 개발
- Data-set 구성 테스트
- 학습 및 테스트
6. 제어 및 인식정보 UI 개발
- SW 설계
- 기능 구현
7. 플랫폼 HW 개발
- 신호처리 및 학습 기능을 수행하는 DSP 및 무선센서 IC가 장착된 보드 제작
- HW 설계
- HW 제작
8. 플랫폼 FW 기능 구현
- 플랫폼 HW를 구동하고 학습 알고리즘을 수행하며, 외부 인터페이스를 제어하는 FW 개발

□ 연구개발성과
1. 시스템 설계
1) 시스템 블록도 설계
테스트용 센서로 선정된 TI IWR6843의 플랫폼을 고려한 기능 블록 설계를 진행함.
전체 시스템 블록도 설계 완료
2) 각 구성부 역할 설계
- 센서 기능 제어, 데이터 수집 및 기본 신호처리를 위한 무선센서 제어부 설계 완료. TI Library 및 RTOS를 반영하여 설계함.
- 기저대역 신호를 기반으로한 신호 특성 분석을 위한 기저대역 신호처리부 설계 완료
- 센서에서 생성되는 클라우드 데이터 처리를 위한객체 인식 알고리즘 처리부 설계 완료.
- 본 과제에 적합한 학습 알고리즘 선정을 위해 다양한 학습 알고리즘을 비교, 분석함.
- 선정된 알고리즘에 적합한 알고리즘 구조 설계 완료.
2. 무선 센서 파라미터 최적화
- 센싱 파라미터 분석 완료
- 센싱 파라미터 설정 내용 파악
- 센싱 거리에 따른 파라미터 설정 확인
- 미세 도플러 확인을 위한 파라미터 설정 확인
3. 기저대역 신호처리 기술 개발
시험 데이터 수집을 위한 기저대역 신호 수집 프로그램 작성 완료
- LVDS Stream 수집을 위한 프로그램 수정
- Ethernet 데이터 수집 모듈 작성
- 데이터 분석 Matlab 프로그램 작성
- 수집 데이터 분석 완료
4. 객제 인식 알고리즘 개발
픽셀 데이터 수집 모듈 작성 완료
픽셀 데이터 분석 프로토콜 설계 및 작성 완료
군집 데이터 분석 모듈 작성 완료
군집 데이터 시각화 프로그램 작성 완료
군집 데이터 궤적 추적 모듈 작성 완료
5. 학습 알고리즘 개발
- 본 과제에 적합한 학습 알고리즘 조사
- 군집 데이터 및 기저 대역 신호처리 데이터를 조합하여 생성된 학습 데이터 설계
- DNN 알고리즘 선정하여 학습 모델 설계 완료.
6. 제어 및 인식정보 UI 개발
- SW 기능 설계 완료
- SW UI 기능 구현 완료
7. 플랫폼 HW 개발
- HW 설계
- HW 인터페이스 설계
- HW 제작 완료
8. 플랫폼 FW 기능 구현
- 플랫폼 FW 개발 완료
- FW 설계 및 기능 구현 완료

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
1. 본 연구는 현재 객체 인식 및 추적 기술 개발이 완료된 상태이며, 이 기술의 응용을 위한 시뮬레이션까지 진행되었다.
2. 또한 모션 인식을 위한 기본 연구를 진행하여 기본 기술을 습득하였다.
3. 향후 모션 인식 기술 관련 연구를 계속 진행하여, 본 기술을 접목한 응용 제품의 생산을 목적으로 하고 있다.
4. 객체 추적 기술 및 모션 인식 기술이 접목된 센싱 및 자동화 제품을 생산하여 내수 및 수출 시장의 진입이 기대된다.

(출처 : 보고서 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 ... 3
• 보고서 요약 ... 4
• 목차 ... 8
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 9
• 1) 개발기술의 중요성 및 타당성 ... 9
• (1) 기술개발의 중요성 ... 9
• (2) 개발 기술의 타당성 ... 10
• 2) 국내·외 관련 기술의 현황 ... 11
• (1) 무선 센서 산업 기술 동향 ... 11
• (2) 무선 센서 산업 시장 동향 ... 12
• 3) 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 13
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 14
• 1) 목표 ... 14
• (1) 종합목표 ... 14
• (2) 기술개발 목표 ... 14
• (3) 경제적 성과목표(사업기간내) ... 14
• 2) 기술개발 수행과정 및 수행내용 ... 15
• (1) 시스템 설계 ... 15
• (2) 무선 센서 파라미터 최적화 ... 18
• (3) 기저대역 신호처리 기술 개발 ... 20
• (4) 객제 인식 알고리즘 개발 ... 26
• (5) 학습 알고리즘 개발 ... 28
• (6) 제어 및 인식정보 UI 개발 ... 37
• (7) 플랫폼 HW 개발 ... 42
• (8) 플랫폼 FW 기능 구현 ... 43
• (9) 시험 환경 구성 ... 44
• (10) 규격 평가 실험 ... 46
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 53
• 1) 연구수행 결과 ... 53
• (1) 정성적 연구개발성과 ... 53
• (2) 정량적 연구개발성과 ... 56
• (3) 세부 정량적 연구개발성과 ... 56
• (4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항 ... 62
• 2) 목표 달성 수준 ... 63
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 66
• 1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 ... 66
• 2) 자체 보완활동 ... 66
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 66
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 66
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 67
• 별첨1. 성실이행 서약서 ... 68
• 별첨2. 자체보안관리진단표 ... 69
• 부 록 ... 70
• 끝페이지 ... 137