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달 착륙 핵심기술 및 행성탐사 임무 연구
Study on Core Technologies for Lunar Landing and Planetary Exploration Mission 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국항공우주연구원
Korea Aerospace Research Institute
연구책임자 류동영
참여연구자 구인회 , 구철회 , 김대영 , 김연규 , 김방엽 , 김진원 , 김희경 , 문귀원 , 박희웅 , 신재성 , 안상일 , 이종원 , 이주희 , 이훈희 , 장윤정 , 주광혁 , 채종원 , 최준민 , 최수진
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2021-12
과제시작연도 2021
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202200001424
과제고유번호 1711135082
사업명 한국항공우주연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2022-05-28

초록

IV. 연구개발결과
달 착륙핵심 기술 개발을 위한 연구를 통하여 착륙단계 영상항법 기술 종합화 및 실내/실외 환경 검증 완료하였다 이를 위하여 달 착륙 지역 랜드마크 특성, 실내 영상 처리 알고리즘 검증 환경 구축을 완료하고 시험환경을 활용한 달 크레이터 인식알고리즘 실내 시험을 완료하였다. 착륙 항법의 종합적인 검증을 위하여 착륙 항법 통합 검증 플랫폼을 개발하고 전남 고흥 항공센터에 달 유사 지형을 제작하여 드론을 이용한 비행 시험을 실시하였다. 달 착륙임무을 위한 궤적 설계 연구에서는 착륙 목표 지점의 위도 특성을 고려한

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 요 약 문 ... 3
  • 목차 ... 7
  • 그림목차 ... 11
  • 표목차 ... 27
  • 제 1 장 서론 ... 31
  • 제 1 절 연구개발의 목적 ... 31
  • 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 32
  • 1. 연구개발의 과학기술, 사회경제적 중요성 ... 32
  • 2. 지금까지의 연구개발 실적 ... 33
  • 3. 현기술상태의 취약성 ... 33
  • 4. 앞으로의 전망 ... 33
  • 5. 기술도입 가능성 ... 34
  • 6. 산업체 참여시기 및 방법 ... 34
  • 제 2 장 국내외 기술 개발 현황 ... 35
  • 제 1 절 달 착륙임무 항법 기술 현황 ... 35
  • 제 2 절 달 착륙 임무 궤도 기술 현황 ... 40
  • 제 3 절 달 착륙 임무 열설계 기술 현황 ... 48
  • 제 4 절 달 착륙 장치 기술 현황 ... 49
  • 제 5 절 달 탐사용 무인 로버 기술 현황 ... 51
  • 제 6 절 통신 중계 기술 현황 ... 60
  • 1. 우주통신중계기술 ... 60
  • 2. 결함허용네트워크 기술 개발 ... 61
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 64
  • 제 1 절 달 착륙 항법 기술 연구 ... 64
  • 1. 달 착륙 영상 획득 지역 특징 분석 ... 64
  • 2. 달 착륙 영상 항법 정보 기술 ... 70
  • 3. 달 착륙 영상 항법 실내 검증 환경 구축 ... 80
  • 4. 달 착륙 영상 항법 실내 검증 시험 및 결과 ... 87
  • 5. 달 착륙 영상을 활용한 영상항법 및 위험회피 기동 분석 ... 95
  • 6. 착륙 항법 장치 개발 ... 117
  • 7. 착륙 항법 비행시험을 위한 지형 모사 ... 137
  • 8. 착륙 항법시험 및 결과 ... 139
  • 제 2 절 달 착륙 궤적 최적화 연구 ... 146
  • 1. 달 착륙선 전이궤적 설계 및 해석 ... 146
  • 2. 주요 오차요인 분석 및 보정을 위한 기동 분석 ... 157
  • 3. 달 착륙선 주요 구속조건 도출 ... 166
  • 4. 결론 ... 169
  • 제 3 절 달 착륙선 열제어/열설계 연구 ... 171
  • 1. 달 착륙선 열제어/열설계 연구 개요 ... 171
  • 2. 달 착륙선 열제어/열설계 기본 기술 요소 ... 171
  • 3. 달 착륙선 열제어/열설계 기술 요소별 세부 연구 ... 176
  • 4. 달탐사/우주탐사 반사판-방열판 구조의 열적 특성의 이론적 연구 ... 182
  • 5. 달표면 임무 열해석을 위한 달표면 모델링 기법 ... 189
  • 6. 달 착륙선 열해석을 위한 기본 열모델 개발 및 방열판 설계에 대한 Parametric sensitivity 해석 ... 193
  • 제 4 절 달착륙선용 추력기 해석 연구 ... 198
  • 1. 서론 ... 198
  • 2. 단일 입자 증발 거동 분석 ... 198
  • 3. 대향류 연소 반응 해석 ... 208
  • 4. 추력기 연소기 연소해석 ... 231
  • 제 5 절 지구-달 통신 중계 시스템 설계 기술 연구 ... 239
  • 1. 개요 ... 239
  • 2. 심우주파일전송프로토콜 표준화 연구 ... 239
  • 3. 심우주통신중계기술 연구 ... 240
  • 4. 통신 중계 SW 멀티 플랫폼 지원 기술 연구 ... 254
  • 5. 통신중계 기술 검증벤치 제작 ... 261
  • 6. 결론 ... 269
  • 7. 지구~달 구간 통신중계지상시험벤치에서 SDR과 GNU Radio를 활용한 통신중계 시험 및 검증 ... 270
  • 제 6 절 달 착륙선 착륙장치 연구 ... 278
  • 1. 착륙지 유사환경 착륙장치 낙하 시험 ... 278
  • 2. 충격흡수재용 알루미늄 허니콤 코어 압축 특성 평가 ... 306
  • 3. 달착륙선 착륙장치 지상시험모델 제작 도면 ... 327
  • 4. 착륙장치 설계 변수 연구 및 단순모델링 착륙해석을 통한 착륙거동 분석 ... 349
  • 제 7 절 달 착륙선 로버 전개장치 연구 ... 364
  • 1. 개요 ... 364
  • 2. 전개장치 개발 사례 분석 및 연구 ... 364
  • 3. 달착륙선 측면 전개방식의 로버 전개장치 설계 ... 367
  • 제 8 절 달 탐사용 로버 임무설계 도구 연구 ... 378
  • 1. 연구배경 및 연구 동향 ... 378
  • 2. 달 탐사 로버 설계 및 임무 최적화 ... 382
  • 3. 달 탐사 로버 임무 분석 소프트웨어 개발 ... 418
  • 4. 달 탐사 로버 설계에 관한 이론적 접근 ... 460
  • 제 9 절 달 착륙 후보지 및 달 지형자료 분석 연구 ... 481
  • 1. 달 착륙지역 분석 개요 ... 481
  • 2. 해외 달 착륙지역 사례 조사 분석 ... 483
  • 3. 미국 NASA 달 착륙지역 연구 관련 위크숍 자료 분석 ... 505
  • 4. LUTI 촬영 수요조사 분석 ... 521
  • 5. 가능성 있는 착륙후보 지역 분석/제안 ... 523
  • 6. 지형자료 분석 연구 ... 526
  • 제 10 절 소행성 탐사 궤도 연구 ... 535
  • 1. 개요 ... 535
  • 2. 지구-화성간 탐사선 발사시기 탐색 ... 536
  • 3. 람베르트 문제의 해 구하기 ... 539
  • 4. 지구접근 소행성 탐사선의 발사시기 산출 ... 543
  • 5. 결론 ... 549
  • 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 550
  • 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 555
  • 1. 달 착륙임무 항법 기술 ... 555
  • 2. 달 착륙 임무 궤도 기술 ... 555
  • 3. 달 착륙 임무 열설계 기술 ... 556
  • 4. 달 착륙 장치 기술 ... 556
  • 5. 달 탐사용 무인 로버 기술 ... 557
  • 6. 이원추진제 추력기 분석 ... 557
  • 7. 달 착륙 후보지 분석 ... 558
  • 참고문헌 ... 559
  • 끝페이지 ... 569

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참고문헌 (25)

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