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Kafe 바로가기주관연구기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
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연구책임자 | 류동영 |
참여연구자 | 구인회 , 구철회 , 김대영 , 김연규 , 김방엽 , 김진원 , 김희경 , 문귀원 , 박희웅 , 신재성 , 안상일 , 이종원 , 이주희 , 이훈희 , 장윤정 , 주광혁 , 채종원 , 최준민 , 최수진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-12 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200001424 |
과제고유번호 | 1711135082 |
사업명 | 한국항공우주연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2022-05-28 |
IV. 연구개발결과
달 착륙핵심 기술 개발을 위한 연구를 통하여 착륙단계 영상항법 기술 종합화 및 실내/실외 환경 검증 완료하였다 이를 위하여 달 착륙 지역 랜드마크 특성, 실내 영상 처리 알고리즘 검증 환경 구축을 완료하고 시험환경을 활용한 달 크레이터 인식알고리즘 실내 시험을 완료하였다. 착륙 항법의 종합적인 검증을 위하여 착륙 항법 통합 검증 플랫폼을 개발하고 전남 고흥 항공센터에 달 유사 지형을 제작하여 드론을 이용한 비행 시험을 실시하였다. 달 착륙임무을 위한 궤적 설계 연구에서는 착륙 목표 지점의 위도 특성을 고려한
IV. 연구개발결과
달 착륙핵심 기술 개발을 위한 연구를 통하여 착륙단계 영상항법 기술 종합화 및 실내/실외 환경 검증 완료하였다 이를 위하여 달 착륙 지역 랜드마크 특성, 실내 영상 처리 알고리즘 검증 환경 구축을 완료하고 시험환경을 활용한 달 크레이터 인식알고리즘 실내 시험을 완료하였다. 착륙 항법의 종합적인 검증을 위하여 착륙 항법 통합 검증 플랫폼을 개발하고 전남 고흥 항공센터에 달 유사 지형을 제작하여 드론을 이용한 비행 시험을 실시하였다. 달 착륙임무을 위한 궤적 설계 연구에서는 착륙 목표 지점의 위도 특성을 고려한 착륙궤적 최적 설계를 수행하고 발사 및 착륙선 추력 기동 오차영향 분석을 수행하였다. 착륙선 시스템 설계 기술 중 착륙선 열제어/열설계 기본 요소 기술 비교 연구 착륙선 자세제어용 이원추진체 추력기의 연소 해석 기술 연구를 통하여 시스템 설계에 필요한 기반 연구를 수행하였다. 달착륙선의 착륙용 다리 개발 기술연구에서는 안전한 착륙을 위한 착륙 다리 설계 결과를 기반으로 낙하 시험모델을 제작하고 착륙 상황별 낙하시험 및 결과 분석 완료하였다. 또한 착륙장치에서 스트럿 장착 구조에 대한 분석과 착륙 시 거동 안정성 분석을 수행하였다.
지구-달 구간의 통신 중계 기술 연구를 위하여 통신 중계 기본연구 및 프로토콜을 구현하였다. 통신 중계 기능 검증을 위하여 지상 시험 벤처를 구축하여 통신 기능 검증을 완료하였다. 또한 통신중계 점대점 융합계층 소프트웨어(LTP) 개발 및 시험을 완료하였다. 달 착륙 임무에 로버를 포함하는 경우, 임무 수행이 필요한 로버 개념설계 및 임무 수행 가능성 분석을 위한 소프트웨어 개발을 위하여 로버 설계 파라미터와 성능과의 관련성을 수식화하고 로버 임무 분석 소프트웨어 개발을 완료하였다.
달 착륙지는 달 착륙 임무 도출에서 중요한 결정 사항 중의 하나이다. 본 연구에서는 달 착륙지 선정에 필요한 자료 분석을 수행하기 위하여 달 과학 분야에서 주요 관심 지역과 최근 달 착륙 임무의 착륙예정 지역을 중심으로 상세 분석을 수행하였다. 달 착륙 후보지역의 중 아르테미스 및 미국의 상용 달 페이로드 서비스의 착륙 지역과 연계한 착륙지, 과학, 자원, 기술, 유인 탐사 등의 임무와 연관괸 착륙후보지를 정리하고 각 후보지역에 대한 상세 분석을 수행하였다.
우주개발 진흥계획과 아포피스 소행성 탐사에 대비하여 소행성 탐사를 위함 경로탐색 연구를 오픈 소스 기반의 전역 최적화 기법을 적용한 연구를 수행하였다.
(출처 : 요약문 4p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
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과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
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