초록

▪ 실시간 정밀궤도 및 자세추정 및 전파기법 연구
▪ 실시간 관측장비 자세오차 결정 및 영상오차 보상기법 연구
▪ 영상위치결정, 오차보상 및 유지 성능평가 소프트웨어 개발
▪ 실시간 운용 검증을 위한 PILS 시스템 구현
▪ 영상위치 결정, 오차보상 및 유지 알고리듬의 실시간성 HILS 성능 비교


(출처 : 보고서 요약서 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 7
• 제 1 절 연구개발의 개요 ... 7
• 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 9
• 1. 연구개발의 필요성 ... 9
• 2. 경제·산업적 중요성 ... 12
• 제 3 절 국내외 기술개발 현황 ... 14
• 1. 국내외 주요 연구현황 ... 14
• 2. 국내의 관련기술 선행연구 ... 14
• 3. 국외의 관련기술 선행연구 ... 15
• 제 4 절 연구개발의 목표 ... 20
• 1. 연구개발의 최종목표 ... 20
• 2. 연차별 연구개발 목표 및 내용 ... 20
• 제 2 장 연구수행내용 및 성과 ... 23
• 제 1 절 영상위치결정 및 영상위치유지 시스템 오차요소 분석 ... 23
• 1. 궤도/자세오차 모델링 및 영향 분석 ... 23
• 2. 센서/구동기 모델링 및 영향 분석 ... 34
• 제 2 절 실시간 정밀 궤도 및 자세추정 전파기법 연구 ... 45
• 1. 실시간 궤도/자세 생성 및 전파기법 연구 ... 45
• 2. 실시간 정밀궤도 및 자세 결정 ... 57
• 제 3 절 실시간 관측장비 자세오차 결정 및 영상오차 보상기법 연구 ... 75
• 1. 실시간 관측장비 자세오차 결정 ... 75
• 2. 영상오차 보상 알고리즘 ... 88
• 제 4 절 스캔미러 김발기동 보상기법 연구 ... 94
• 1. 반사경의 움직임 보정 특성 ... 94
• 2. 위성체와 탑재체 모델링 ... 95
• 3. 지향오차 보정을 위한 자세제어 ... 98
• 4. 스캔미러 최소저크 유도 프로파일 생성기법 연구 ... 99
• 제 5 절 영상위치결정, 오차보상 및 유지 성능평가 소프트웨어 개발 ... 104
• 1. 소프트웨어 개요 ... 104
• 2. 궤도 및 자세오차에 의한 지향위치 변화 ... 107
• 3. 오차보상 성능 분석 ... 115
• 4. 통합 소프트웨어 GUI 설계 ... 127
• 제 6 절 실시간 운용 검증을 위한 PILS 시스템 구현 ... 133
• 1. PILS 시스템 개요 ... 133
• 2. PILS 하드웨어 구축 ... 133
• 3. PILS 소프트웨어 설계 ... 135
• 4. PILS 프로그램 동작 ... 141
• 5. PILS를 활용한 실시간 오차보상 및 유지 시뮬레이션 ... 143
• 제 7 절 인공위성 특수임무에 대한 거동분석 ... 147
• 1. 임무궤도에 미치는 환경 외란 요소 ... 147
• 2. 임무궤도 유지를 위한 궤도보정 기동 구현 ... 150
• 3. 사후기동 복원 관리의 구현 ... 152
• 제 8 절 다중영상 관측장비 거동보상제어기법 적용 시뮬레이터 확장 ... 156
• 1. 내부외란(Internel Disturbance)의 종류와 영향 ... 156
• 2. 외란 예측을 위한 관측기(Observer) 설계 ... 157
• 3. 다중영상 위치유지 알고리즘 연구 ... 158
• 4. 다중영상 관측장비의 거동 보상제어 제어기 연구 ... 162
• 제 9 절 가상의 임무 시나리오 선정 및 구현 ... 169
• 1. 임무 시나리오 구성을 위한 소요 알고리즘 연구 ... 169
• 2. IMC 기법을 이용한 가상의 영상 측정 시뮬레이션 연구 ... 171
• 제 10 절 실시간 영상위치결정, 유지심화 기술 확보 연구 ... 197
• 1. GPS 이용한 실시간 정밀궤도결정 알고리즘 연구 ... 197
• 2. 비반복성 오차보상 제어시스템 분석 및 알고리즘 연구 ... 201
• 제 11 절 개발된 INR 알고리즘의 HILS 검증 ... 204
• 1. 지상 검증용 플랫폼 구축을 위한 영상센서 및 김발 선정 ... 204
• 2. 알고리즘 성능 검증을 위한 HILS 플랫폼 구축 ... 210
• 3. 실시간 영상처리 및 INR 알고리즘 검증 ... 215
• 4. 시스템 개선사항 추가 및 적용 가능성 분석 ... 231
• 제 3 장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 233
• 제 1 절 연구개발 목표 및 달성도 ... 233
• 1. 연구개발의 최종목표 ... 233
• 2. 연차별 연구개발 목표 및 내용 ... 234
• 3. 연구개발 목표 달성도 ... 236
• 4. 세부연구목표 및 가중치 ... 239
• 제 2 절 연구개발의 관련 분야 기여도 ... 241
• 1. INR 기술 연구 개발의 중요성 ... 241
• 2. 국내 독자적인 개발 기술 확보 ... 241
• 3. 타 산업 분야에의 활용 및 기여 ... 242
• 제 4 장 연구개발성과의 활용 계획 ... 243
• 제 1 절 연구결과 활용계획 및 방안 ... 243
• 제 2 절 연구결과의 기대성과 및 파급 효과 ... 244
• 붙임. 참고문헌 ... 247
• 끝페이지 ... 249