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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동국대학교 DongGuk University |
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연구책임자 | 정진우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO202200002984 |
과제고유번호 | 1345272155 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2022-06-04 |
키워드 | 로봇자세인식.사용자 행동인식.사용자 인식.로봇이동작업계획.양방향 로봇공연. |
□ 연구개요
본 과제는 2010~2015년 동안 이루어진 < 동화 텍스트 입력기반 반자동화된 로봇공연 및 동화시뮬레이션 저작도구의 개발 > 과제의 후속연구이며, 양방향 로봇 콘텐츠를 구현하기 위해 필요한 사용자인식 관련 요소기술, 사용자 행동/의도 파악 관련요소기술들과 함께, 외곽으로 둘러싸인 다수의 저가 센서들을 활용해 내부에 위치한 로봇들의 자세를 인식해내는 기술, 그리고 기 연구된 지능형 무대장치와 관련해 로봇들의 이동/작업계획능력을 개선시키기 위한 관련 요소 기술들의 개발이 주요 연구목표이다.
□ 연구 목표
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