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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국건설기술연구원 Korea Institute Of Construction Technology |
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연구책임자 | 김형수 |
참여연구자 | 이근희 , 김진영 , 김재희 , 김도윤 , 한병길 , 고민수 , 김종영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
과제관리전문기관 | 국토교통과학기술진흥원 Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement |
등록번호 | TRKO202200003963 |
과제고유번호 | 1615012277 |
사업명 | 도심도로자율협력주행안전·인프라연구사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-05-28 |
키워드 | 레벨4 자율주행자동차.자율협력주행.근거리 동적 데이터 체계.도심도로.동적정보 플랫폼.Lv.4 Automated Vehicle.Cooperative Automated Driving.LDM(Local Dynamic Map).Urban Road.Dynamic Information Platform. |
연구개발목표 및 내용
최종 목표
○ 도심도로 자율주행시 차량 스스로 해결하기 어려운 상황에서 인프라의 지원으로 Lv.4 수준을 구현하기 위한 자율협력주행 동적정보 서비스 제공 기술 개발
전체 내용
○ 도심도로 Lv.4 자율주행 지원을 위한 자율협력주행용 동적정보 서비스 및 아키텍처 개발
○ 도심도로 동적정보 플랫폼 개발
○ 도심도로 동적정보 인지 및 분석 기술 개발
○ 도심도로 동적정보 서비스 기술검증 및 평가
1년차
목표 : ○ 도심도로 동적정보 플랫폼 설계 및 기반 기술
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