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도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발
Development of Dynamic Information Platform for Connected Automated Driving at the Urban Road 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국건설기술연구원
Korea Institute Of Construction Technology
연구책임자 김형수
참여연구자 이근희 , 김진영 , 김재희 , 김도윤 , 한병길 , 고민수 , 김종영
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2022-03
과제시작연도 2021
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
등록번호 TRKO202200003963
과제고유번호 1615012277
사업명 도심도로자율협력주행안전·인프라연구사업(R&D)
DB 구축일자 2022-05-28
키워드 레벨4 자율주행자동차.자율협력주행.근거리 동적 데이터 체계.도심도로.동적정보 플랫폼.Lv.4 Automated Vehicle.Cooperative Automated Driving.LDM(Local Dynamic Map).Urban Road.Dynamic Information Platform.

초록 ▼

연구개발목표 및 내용
최종 목표
○ 도심도로 자율주행시 차량 스스로 해결하기 어려운 상황에서 인프라의 지원으로 Lv.4 수준을 구현하기 위한 자율협력주행 동적정보 서비스 제공 기술 개발
전체 내용
○ 도심도로 Lv.4 자율주행 지원을 위한 자율협력주행용 동적정보 서비스 및 아키텍처 개발
○ 도심도로 동적정보 플랫폼 개발
○ 도심도로 동적정보 인지 및 분석 기술 개발
○ 도심도로 동적정보 서비스 기술검증 및 평가

1년차
목표 : ○ 도심도로 동적정보 플랫폼 설계 및 기반 기술

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 요 약 문 ... 3
  • 목차 ... 6
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
  • 1) 연구개발과제의 최종 목표 ... 7
  • 2) 연구개발 과제의 연차별 목표 ... 11
  • 3) 연구개발 과제 결과 ... 13
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 16
  • 2-1. 대표성과 ... 16
  • 2-2. 연구결과 ... 29
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 83
  • 1) 연구수행 결과 ... 83
  • 2) 목표 달성 수준 ... 97
  • 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 99
  • 5. 연구개발성과 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 99
  • 6. 연구개발성과 관리 및 활용 계획 ... 102
  • 끝페이지 ... 104

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참고문헌 (25)

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