표 야간 악천후 기상조건의 딥러닝 기반 산사태 감지 시스템 작동 예 표 설치∙해체가 용이한 개발 시스템 설치 예 표 개발 시스템의 주요 기능 작동 및 데이터 처리 흐름도 표 개발 시스템의 설치대상 표층 붕괴 위험지점 선정 절차 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상 제작 과정 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상/이미지 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상/이미지 (계속) 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상/이미지 (계속) 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상/이미지 (계속) 표 신경망 학습을 위한 라벨링 작업 (계속) 표 알람 전송 및 원격제어용 게이트웨이 표 딥러닝 학습용 영상(암석 활동) 제작 과정 표 딥러닝 학습용 암석 활동 영상/이미지 표 Convolution Neural Network의 기본 구성 표 신경망 학습을 위한 암석 활동 라벨링 작업 표 신경망 학습 준비과정 표 대역 저지 필터에 의한 신호처리 예 표 IoT Gateway Block Diagram 표 개발된 IoT Gateway 사진 표 USN 게이트웨이 하드웨어 사양 표 IoT 게이트웨이 SW 구조 표 USN 게이트웨이 소프트웨어 기능 표 IoT 게이트웨이 동작 순서도 표 메시지 포맷 표 로그인 화면 표 딥러닝 학습용 3D 영상 (전도, 퍼짐, 유동) 제작 과정 표 딥러닝 학습을 위해 제작한 3D 전도 영상/이미지 표 딥러닝 학습을 위해 제작한 3D 퍼짐 영상/이미지 표 딥러닝 학습을 위해 제작한 3D 유동 영상/이미지 표 3D 제작 영상으로부터 생성한 스틸컷 이미지 수량 표 실제 산사태 영상 수량 표 실제 산사태 영상의 이미지 일례 표 mock-up 테스트 영상의 이미지 일례 표 라벨링 작업에 사용된 스틸컷 이미지 수량 표 신경망 학습을 위한 라벨링 작업 표 신경망 학습 준비과정 표 연차별 연구대상 산사태 유형 표 고사양의 PC에서 작동하는 SSD 기반 FPN 알고리즘 표 YOLO 모델의 클래스 확률 맵 생성 및 객체 감지 표 Backbone 모델 (CSP) 표 Backbone 모델 마지막 부분(CSP-SPP) 표 Detection Head 표 데이터 구조 표 데이터 증강 (Mosaic 등) 표 ROC Curve 표 YOLOv4 모델을 적용하여 정확도 향상 표 YOLOv4 모델을 적용하여 CPU 환경에서도 동작 가능한 프로그램 표 현장 설치 부품의 구성 표 현장 설치 부품의 구성품 표 현장 설치 부품의 구성품 중량 표 현장 설치 부품의 기계적 성질 및 용도 표 현장 설치 부품의 구성품 도면 표 검토대상 하중 표 하중조합 및 허용응력 보정계수 표 구조해석에 의한 단면력 표 하중조합 2에 대한 단면력도 표 지주의 단면특성 표 지주의 응력비 검토결과 표 현장부품 구축시간에 관한 공인시험기관 검증시험 절차 표 현장부품 구축시간에 관한 공인시험기관 검증시험 결과 (계속) 표 현장부품 구축시간에 관한 공인시험기관 검증시험 결과 표 개발된 IoT 게이트웨이 사진 표 USN 게이트웨이 하드웨어 사양 표 USN 게이트웨이 소프트웨어 기능 표 개발된 IoT 게이트웨이 동작 순서도 표 메시지 포맷 표 임베디드 웹 (계속) 표 임베디드 웹 표 LoRa 통신 모뎀 USB 동글 개념도 표 LoRa 통신 모뎀 USB 사진 표 LoRa 무선 노드 블록 다이어그램 표 LoRa 무선 노드 사진 표 LoRa 무선 노드 하드웨어 사양 표 LoRa 무선 노드와 IoT 게이트웨이 사이의 통신 메시지 구조 표 LoRa 무선 노드와 LoRa 통신 모뎀 사이의 통신 메시지 구조 표 메시지 타입과 설명 표 LoRa 무선 노드의 계층적 구조 표 사면 올빼미의 주요 특성 표 한국지질자원연구원 산사태 감시시스템을 구성하는 센서의 주요 특징 표 산사태 검출 영상 표 국내 중앙집중형 영상감시 시스템 사례 표 고속카메라 영상 디지털 이미지 상관법을 이용한 진동 계측 연구사례 표 국내 사용 IoT 프로토콜의 주요 특징 표 기존 산사태 감시 시스템과 연구개발 시스템 비교 표 영상계측 기반 진동분석 모듈 (10개소 동시 측정/분석) 표 연구개발 IoT 게이트웨이 표 연구개발 시스템의 기대효과 표 연구성과 관리체계 표 전국 산사태 위험지도 (산림청) 표 광역시/도별 산사태 발생 위험등급 통계 표 연구개발 시스템의 국내 산사태 감시 예상 시장규모 표 추가 연구 추진 일정계획 표 연구개발 시스템 비지니스 모델 캔버스 (Business Model Canvas) 표 사업화 계획 (3개 연도)
표 야간 악천후 기상조건의 딥러닝 기반 산사태 감지 시스템 작동 예 표 설치∙해체가 용이한 개발 시스템 설치 예 표 개발 시스템의 주요 기능 작동 및 데이터 처리 흐름도 표 개발 시스템의 설치대상 표층 붕괴 위험지점 선정 절차 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상 제작 과정 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상/이미지 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상/이미지 (계속) 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상/이미지 (계속) 표 딥러닝 학습용 암석 탈락 영상/이미지 (계속) 표 신경망 학습을 위한 라벨링 작업 (계속) 표 알람 전송 및 원격제어용 게이트웨이 표 딥러닝 학습용 영상(암석 활동) 제작 과정 표 딥러닝 학습용 암석 활동 영상/이미지 표 Convolution Neural Network의 기본 구성 표 신경망 학습을 위한 암석 활동 라벨링 작업 표 신경망 학습 준비과정 표 대역 저지 필터에 의한 신호처리 예 표 IoT Gateway Block Diagram 표 개발된 IoT Gateway 사진 표 USN 게이트웨이 하드웨어 사양 표 IoT 게이트웨이 SW 구조 표 USN 게이트웨이 소프트웨어 기능 표 IoT 게이트웨이 동작 순서도 표 메시지 포맷 표 로그인 화면 표 딥러닝 학습용 3D 영상 (전도, 퍼짐, 유동) 제작 과정 표 딥러닝 학습을 위해 제작한 3D 전도 영상/이미지 표 딥러닝 학습을 위해 제작한 3D 퍼짐 영상/이미지 표 딥러닝 학습을 위해 제작한 3D 유동 영상/이미지 표 3D 제작 영상으로부터 생성한 스틸컷 이미지 수량 표 실제 산사태 영상 수량 표 실제 산사태 영상의 이미지 일례 표 mock-up 테스트 영상의 이미지 일례 표 라벨링 작업에 사용된 스틸컷 이미지 수량 표 신경망 학습을 위한 라벨링 작업 표 신경망 학습 준비과정 표 연차별 연구대상 산사태 유형 표 고사양의 PC에서 작동하는 SSD 기반 FPN 알고리즘 표 YOLO 모델의 클래스 확률 맵 생성 및 객체 감지 표 Backbone 모델 (CSP) 표 Backbone 모델 마지막 부분(CSP-SPP) 표 Detection Head 표 데이터 구조 표 데이터 증강 (Mosaic 등) 표 ROC Curve 표 YOLOv4 모델을 적용하여 정확도 향상 표 YOLOv4 모델을 적용하여 CPU 환경에서도 동작 가능한 프로그램 표 현장 설치 부품의 구성 표 현장 설치 부품의 구성품 표 현장 설치 부품의 구성품 중량 표 현장 설치 부품의 기계적 성질 및 용도 표 현장 설치 부품의 구성품 도면 표 검토대상 하중 표 하중조합 및 허용응력 보정계수 표 구조해석에 의한 단면력 표 하중조합 2에 대한 단면력도 표 지주의 단면특성 표 지주의 응력비 검토결과 표 현장부품 구축시간에 관한 공인시험기관 검증시험 절차 표 현장부품 구축시간에 관한 공인시험기관 검증시험 결과 (계속) 표 현장부품 구축시간에 관한 공인시험기관 검증시험 결과 표 개발된 IoT 게이트웨이 사진 표 USN 게이트웨이 하드웨어 사양 표 USN 게이트웨이 소프트웨어 기능 표 개발된 IoT 게이트웨이 동작 순서도 표 메시지 포맷 표 임베디드 웹 (계속) 표 임베디드 웹 표 LoRa 통신 모뎀 USB 동글 개념도 표 LoRa 통신 모뎀 USB 사진 표 LoRa 무선 노드 블록 다이어그램 표 LoRa 무선 노드 사진 표 LoRa 무선 노드 하드웨어 사양 표 LoRa 무선 노드와 IoT 게이트웨이 사이의 통신 메시지 구조 표 LoRa 무선 노드와 LoRa 통신 모뎀 사이의 통신 메시지 구조 표 메시지 타입과 설명 표 LoRa 무선 노드의 계층적 구조 표 사면 올빼미의 주요 특성 표 한국지질자원연구원 산사태 감시시스템을 구성하는 센서의 주요 특징 표 산사태 검출 영상 표 국내 중앙집중형 영상감시 시스템 사례 표 고속카메라 영상 디지털 이미지 상관법을 이용한 진동 계측 연구사례 표 국내 사용 IoT 프로토콜의 주요 특징 표 기존 산사태 감시 시스템과 연구개발 시스템 비교 표 영상계측 기반 진동분석 모듈 (10개소 동시 측정/분석) 표 연구개발 IoT 게이트웨이 표 연구개발 시스템의 기대효과 표 연구성과 관리체계 표 전국 산사태 위험지도 (산림청) 표 광역시/도별 산사태 발생 위험등급 통계 표 연구개발 시스템의 국내 산사태 감시 예상 시장규모 표 추가 연구 추진 일정계획 표 연구개발 시스템 비지니스 모델 캔버스 (Business Model Canvas) 표 사업화 계획 (3개 연도)
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