표 건설 근로자 작업 환경 분석을 통한 보조 시스템의 필요 작업 도출 표 건설 작업자 기구 메커니즘 도출 표 상지 보조를 위한 자율 구동 관절 로봇 시스템 컨셉 표 상지 보조 시스템 컨셉 자체 성능 평가 표 상지 보조 시스템 피로도 저감 실험 표 하지 자세 외골격 로봇 컨셉 표 착용자의 신체 조건 외골격 로봇의 치수 표 가스 스프링 작용 하중 계산 표 가스 스프링 스트로크 해석 표 가스 스프링 선정 리스트 표 하지 자세 보조 메커니즘(1) 상세 설계 표 SEA 대표도 표 하지 자세 보조 메커니즘(2) 개념 설계 표 크랭크 및 슬롯형 레버 메커니즘 기구학 해석 표 하지 자세 보조 메커니즘(2) 상세 설계 표 하지 자세 보조 시스템(2) 외골격 설계 표 하지 자세 보조 시스템(2) 동작 과정 표 하지 자세 보조 시스템(2) 특허 출원 표 하중 분산을 위한 외골격 구조설계 표 외골격 로봇 상체 접촉부 조립 설명도 표 하네스 허리 접촉부 고정 표 하네스 어깨 접촉부 고정 표 전신 하네스 – 블랙야크 YB2001 제품 표 인체접촉부(허벅지) 설계 표 무릎 보조기 제품 표 허벅지 접촉부 고정 표 인체접촉부(발) 설계 설계 표 바인딩 제품 표 발 접촉 장비 외골격 로봇 장착 표 시작품 착용 사진 표 드릴링 작업 표 그라인딩 작업 표 중량물 운반 작업 표 천장 드릴링 작업 – 체어리스 체어 표 자율 구동 로봇 시스템 필요요소 분석 표 자율 구동 로봇 시스템 프로토타입 제작 및 센서부 구축 표 구동기 허용하중 계산 표 건설 작업자 보조 시스템용 제어기 회로 설계 표 건설 작업자 보조를 위한 고속 DAQ 시스템 표 시스템 소모전류 표 알고리즘 검증용 데이터 제작 표 의도 예측 알고리즘 구조 개념도 표 알고리즘 성능 비교평가 표 알고리즘 성능 비교평가 표 국내 기술 동향 표 건설현장 작업자의 작업 분류 표 Noonee 제품 분석 표 건설 근로자 보조 필요 작업 도출 표 건설 근로자 보조 필요 작업 분류 표 건설 작업자 보조 프로세스 검토 결과 표 건설 근로 작업 유사환경 설계 표 사용성 평가용 시험 환경 구축 표 외력 저항 자세 유지 로봇 구동 시험 표 연속 동작 3시간 구동 시험 모습 표 정량지표 평가 표 근전도 데이터 평가 표 의도파악 알고리즘 응답성 및 알고리즘 개발 표 국내 기술 동향 표 통합 로봇 시스템 표 자율 구동 관절 로봇 시스템 운용 건설 작업 신공정 수립 표 자율 구동 관절 로봇 시스템의 작업자 의도 파악 기술 개발
표 건설 근로자 작업 환경 분석을 통한 보조 시스템의 필요 작업 도출 표 건설 작업자 기구 메커니즘 도출 표 상지 보조를 위한 자율 구동 관절 로봇 시스템 컨셉 표 상지 보조 시스템 컨셉 자체 성능 평가 표 상지 보조 시스템 피로도 저감 실험 표 하지 자세 외골격 로봇 컨셉 표 착용자의 신체 조건 외골격 로봇의 치수 표 가스 스프링 작용 하중 계산 표 가스 스프링 스트로크 해석 표 가스 스프링 선정 리스트 표 하지 자세 보조 메커니즘(1) 상세 설계 표 SEA 대표도 표 하지 자세 보조 메커니즘(2) 개념 설계 표 크랭크 및 슬롯형 레버 메커니즘 기구학 해석 표 하지 자세 보조 메커니즘(2) 상세 설계 표 하지 자세 보조 시스템(2) 외골격 설계 표 하지 자세 보조 시스템(2) 동작 과정 표 하지 자세 보조 시스템(2) 특허 출원 표 하중 분산을 위한 외골격 구조설계 표 외골격 로봇 상체 접촉부 조립 설명도 표 하네스 허리 접촉부 고정 표 하네스 어깨 접촉부 고정 표 전신 하네스 – 블랙야크 YB2001 제품 표 인체접촉부(허벅지) 설계 표 무릎 보조기 제품 표 허벅지 접촉부 고정 표 인체접촉부(발) 설계 설계 표 바인딩 제품 표 발 접촉 장비 외골격 로봇 장착 표 시작품 착용 사진 표 드릴링 작업 표 그라인딩 작업 표 중량물 운반 작업 표 천장 드릴링 작업 – 체어리스 체어 표 자율 구동 로봇 시스템 필요요소 분석 표 자율 구동 로봇 시스템 프로토타입 제작 및 센서부 구축 표 구동기 허용하중 계산 표 건설 작업자 보조 시스템용 제어기 회로 설계 표 건설 작업자 보조를 위한 고속 DAQ 시스템 표 시스템 소모전류 표 알고리즘 검증용 데이터 제작 표 의도 예측 알고리즘 구조 개념도 표 알고리즘 성능 비교평가 표 알고리즘 성능 비교평가 표 국내 기술 동향 표 건설현장 작업자의 작업 분류 표 Noonee 제품 분석 표 건설 근로자 보조 필요 작업 도출 표 건설 근로자 보조 필요 작업 분류 표 건설 작업자 보조 프로세스 검토 결과 표 건설 근로 작업 유사환경 설계 표 사용성 평가용 시험 환경 구축 표 외력 저항 자세 유지 로봇 구동 시험 표 연속 동작 3시간 구동 시험 모습 표 정량지표 평가 표 근전도 데이터 평가 표 의도파악 알고리즘 응답성 및 알고리즘 개발 표 국내 기술 동향 표 통합 로봇 시스템 표 자율 구동 관절 로봇 시스템 운용 건설 작업 신공정 수립 표 자율 구동 관절 로봇 시스템의 작업자 의도 파악 기술 개발
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