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NTIS 바로가기주관연구기관 | 신우유비코스 |
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연구책임자 | 김문재 |
참여연구자 | 하동수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-02 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
과제관리전문기관 | 국토교통과학기술진흥원 Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement |
등록번호 | TRKO202200004053 |
과제고유번호 | 1615012011 |
사업명 | 국토교통기술촉진연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-06-25 |
키워드 | 자율주행.주차로봇.지능형 주차.무선충전.인공지능.Self-driving.Parking Robot.Intelligence parking.Wireless charger.AI. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
무인 자율주행 주차로봇을 위한 딥러닝 기반 최적경로탐색 알고리즘과 무선충전이 적용된 지능형 주차시스템 개발
전체 내용
주차공간 파악, 객체인식 및 위치인식이 가능한 주차로봇 경로 알고리즘과 무선충전이 가능한 주차로봇을 개발하고 이용자 편의를 위한 입출고 APP 예약시스템 설계
1년차
목표
딥러닝 기반 주차로봇의 경로탐색 및 경로 예측 알고리즘 개발 및 주차로봇 구조 설계
내용
1. 기계식주차장 내에서 무인으로 차량을 이송할 수 있는 구조의 주차로봇
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.