초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
o 낮은 지연시간(<33ms)와 고해상도(QVGA~HD)로 동작 가능하고 다양한 시스템 플랫폼(자동차, 무인 드론, 자율 로봇)에 적용 가능한 즉시학습형 복합 인공지능 제어 시스템 개발
o CNN-RNN과 같은 복합지능 네트워크를 활용하며 추론 및 즉시학습기능을 지원하여 외부 환경변화에도 새로운 환경에 능동적으로 적응하는 알고리즘 및 하드웨어 아키텍처 개발
o 자율주행 시 다양한 센서들의 입력을 비교 및 분석하여 오류 발생을 검출하며 검출된 복합지능 네트워크의 오류를 즉

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
o 낮은 지연시간(<33ms)와 고해상도(QVGA~HD)로 동작 가능하고 다양한 시스템 플랫폼(자동차, 무인 드론, 자율 로봇)에 적용 가능한 즉시학습형 복합 인공지능 제어 시스템 개발
o CNN-RNN과 같은 복합지능 네트워크를 활용하며 추론 및 즉시학습기능을 지원하여 외부 환경변화에도 새로운 환경에 능동적으로 적응하는 알고리즘 및 하드웨어 아키텍처 개발
o 자율주행 시 다양한 센서들의 입력을 비교 및 분석하여 오류 발생을 검출하며 검출된 복합지능 네트워크의 오류를 즉시학습을 통해 복구 및 정정하는 알고리즘 개발
o 다양한 센서를 지원하며 멀티 SoC 구조를 통한 기능안정성을 최적화한 자율주행용 개발 플랫폼 설계 및 이를 활용한 첨단 운전자 보조 시스템 설계

○ 전체 내용
o 복합지능 기반의 인공지능 연산처리가 가능한 전용 HW 플랫폼 및 SW 개발
- 오류 검출 및 정정이 가능한 자율주행 제어 복합지능 신경망 네트워크 학습 알고리즘 연구
- 복합지능 신경망 네트워크 하드웨어 전용 명령어를 위한 컴파일러 개발
- 즉시학습 복합지능 SoC 설계/제작 및 칩 검증용 보드 개발
- 센서 퓨전을 위한 시스템 플랫폼 개발
o 복합지능 기반의 인공지능 반도체 아키텍처, 핵심 IP 개발
- 온 디바이스 학습이 가능한 복합지능 신경망 네트워크 가속 IP 설계
- 센서 퓨전 IP를 포함한 자율주행용 즉시학습 복합지능 SoC 칩 설계 및 제작
- 즉시학습 복합지능 SoC를 활용한 ADAS 디바이스 프로토타입 제작

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
o 적용 가능한 시스템
- 자율주행 자동차, 자율주행 드론: 자율주행 오류에 대하여 다양한 센서 입력과의 비교 및 분석을 통해 오류를 즉시학습으로 정정하는 안정적인 자율주행 시스템 구축
- 인간의 감정에 따른 대화 로봇: 대화 중인 인간의 감정을 인식하여 대화 내용을 생성 및 해당인간의 감정에 따라 로봇을 학습
- 자율주행 자동차, 드론, 자율이동체, 로봇을 비롯해 즉시학습 인공지능이 필요한 모든 하드웨어 및 시스템에 적용 가능
o 연구 결과물 활용계획
- 미리 정해진 상황에서만 동작하는 수동적인 자율주행이 아닌, 실시간으로 가변하는 환경을 학습 및 적응 가능한 자율주행 자동차의 제어 시스템 및 ADAS(운전자 보조 시스템)의 ECU용 SoC로써 활용 가능
- 드론의 자율주행 및 인공지능 로봇의 중앙 연산을 수행하는 SoC로써 활용 가능
- 높은 성능과 빠른 처리 속도 등 자율주행 자동차의 안전요건을 충족시키기 위한 수단으로써 사용 가능

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1-1. 기술개발의 개요 ... 7
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 18
• 2-1. 기술개발의 목표 및 내용 ... 18
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 30
• 4. 목표 미달 또는 미흡한 사항에 대한 분석 ... 79
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 81
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 83
• 7. 연구개발성과에 대한 후속연구 및 추가 개발 계획 ... 84
• 8. 연구개발비 사용실적 ... 85
• 끝페이지 ... 89