초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
○ 자율주행 인프라를 위한 고정밀(위치오차(횡방향) ±0.5m이하, 위치오차(종방향) ±0.5m이하) 차량검지 레이더센서 및 실시간 교통상황(정지차량/역주행 차량검지, 밀도 등) 분석 소프트웨어

○ End Product
> 자율주행 인프라용 고정밀 레이더센서(HW)
> 실시간 교통상황 분석 소프트웨어(SW)

○ 주요 기능(또는 규격)
> 세계측지계(WGS84)기준 차량 위치정보 제공 기능
> 정밀위치정보 및 차량정보(차량속도/가속도 등

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
○ 자율주행 인프라를 위한 고정밀(위치오차(횡방향) ±0.5m이하, 위치오차(종방향) ±0.5m이하) 차량검지 레이더센서 및 실시간 교통상황(정지차량/역주행 차량검지, 밀도 등) 분석 소프트웨어

○ End Product
> 자율주행 인프라용 고정밀 레이더센서(HW)
> 실시간 교통상황 분석 소프트웨어(SW)

○ 주요 기능(또는 규격)
> 세계측지계(WGS84)기준 차량 위치정보 제공 기능
> 정밀위치정보 및 차량정보(차량속도/가속도 등) 제공 기능
> 실시간 교통상황(정지차량/역주행차량검지, 밀도 등) 분석 기능

○ 주요 기능(또는 규격)
> 검지영역: 감지거리(250m이상), 다차로검지(8차로 이상)
> 위치정확도: 횡방향(±0.5m이하), 종방향(±0.5m이하)
> 실시간 교통상황 제공주기: 10Hz이상W)

○ 전체 내용
○ 자율주행 인프라용 고정밀 레이더 센서 시제품 개발
> 고정밀 레이더 센서 시제품 개발
- 고정밀 위치 정확도 구현을 위한 레이더 구조 설계
· 높은 각도 분해성능(3˚이하)/광각(±40˚ 이상) 검지 구현을 위한 MIMO구조의 레이더 수신부 배열구조 설계
· 소형화(저손실/저비용 패치안테나 적용), 고속처리(고속ADC회로 적용, Multi-Core 프로세서 적용)가 가능한 밀리미터파 레이더 회로 설계
· 높은 환경신뢰성(기밀성/방열구조)을 고려한 케이스 등 하드웨어 설계 및 제작

○ 레이더 기반 실시간 교통상황 분석 알고리즘 개발
> 자율주행 관련 교통상황 정보 요구사항 분석
- 국내외 자율주행 관련 요구사항, 표준화 조사
- 자율주행인프라 적용을 위한 LDM 및 한국도로공사 등 주요고객 인터페이스 요구사항 조사 및 정리
> 교통상황 분석 알고리즘 개념 설계
- 자율주행 요구사항에 적합한 셀 기반 교통정보 분석 및 데이터 처리기술개발
- LDM맵에 적용가능한 세계측지계(WGS84)기준 좌표변환 기술 개발

○ 고정밀 레이더 검지성능 구현 위한 신호처리 로직 개발
> 레이더 정밀 물체감지 로직 구현
- 고속 2D FFT 연산 로직구현 (다중 물체에 대한 거리/속도 고속연산)
- 실 도로 환경에 대한 Fast Chirp 수신 데이터에 최적화 된 CFAR 선정
- 고정밀 각도 연산을 위한 MIMO 구조 기반 각도추출 로직구현(정밀 위치정보 제공)
> 레이더 고성능 물체추적 로직 구현
- 다중 타겟을 동시에 추적하기 위한 멀티 타겟 트래킹 로직 구현
- 타겟 식별 성능 극대화를 위한 설치에 따른 트랙 보정 로직 구현

○ 레이더 기반 실시간 교통상황 분석 소프트웨어 개발
> 각 교통상황 별 분석 알고리즘 개발
- 레이더 기반 돌발상황(정지차량, 역주행차량) 검지 알고리즘 개발
- 레이더 검지데이터 기반의 밀도, 점유율 등 교통상황 분석 알고리즘 개발
- 레이더 기반 교통상황 분석(셀기반 DB분석, 표출) 소프트웨어 개발
- 레이더 기반 교통상황 제공(국내외 주요고객 인터페이스 적용) 소프트웨어 개발

□ 연구개발성과
○ 주요 기능(또는 규격)
> 세계측지계(WGS84)기준 차량 위치정보 제공 기능
> 정밀위치정보 및 차량정보(차량속도/가속도 등) 제공 기능
> 실시간 교통상황(정지차량/역주행차량검지, 밀도 등) 분석 기능
○ 주요 성능치 (정량목표)
> 검지영역: 8차로이상의 대형차로에 적용 가능한 검지영역 확보
- 최대감지거리: 250m이상
- 감지차로수: 8차로이상
> 위치정확도: 자율주행인프라를 위한 정밀한 위치정확도 달성
- 위치정확도(종방향): ±0.5m이하
- 위치정확도(횡방향): ±0.5m이하
> 실시간 교통상황 제공주기: 실시간 교통상황 전송 달성
- 교통상황제공주기: 10Hz이상

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 활용계획
> 자율주행 인프라 구축의 주요 운영자인 한국도로공사와 시범사업 진행 후, 본 사업화 준비
> 일본 NEXCO와 자율주행인프라 구축 사업 진행
> 제품의 활용성 증대를 위한 영상 융합 기술 개발 및 교통빅데이터 분석 기능 개선

○ 기대효과
> 자율주행 인프라 구축을 위한 LDM 정보 제공 솔루션을 개발함으로써 신규 시장에 진입하여 연간 200~300억 규모의 시장 창출 목표
> 일본, 미국 및 해외 시장 확대를 통한 매출 증대 및 수출 실적 확대를 통한 교통검지기 업체 글로벌 Top3 달성 목표
> 자율주행 인프라 구축을 통해 교통 혼잡 해결, 사고율 감소, 환경보호 효과 기대

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 요 약 문 ... 3
• 목차 ... 6
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 9
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 51
• 1) 연구수행 결과 ... 51
• 2) 목표 달성 수준 ... 61
• 4. 목표 미달 또는 미흡한 사항에 대한 분석 ... 62
• 1) 목표 미달 또는 미흡한 연구결과에 대한 원인(사유) 자체분석 내용 ... 62
• 2) 미달 또는 미흡한 결과물에 대한 보완 활동 ... 62
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 62
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 63
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 65
• 1) 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획 (활동계획) ... 66
• 2) 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 67
• 3) 성과활용·관리 추진체계 ... 68
• 4) 기타 ... 68
• 7. 연구개발성과에 대한 후속연구 및 추가 개발 계획 ... 69
• 8. 연구개발비 사용실적 ... 70
• 1) 연구개발비 사용명세서 ... 70
• 2) 발생이자 사용명세서 ... 70
• 3) 반납액 명세서 ... 70
• 붙임2. 자체 보안관리 진단표 ... 71
• 끝페이지 ... 71