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연합인증

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[국가R&D연구보고서] 하수관로 상태 조사 시스템 및 접합부 수밀 개선 방안 연구 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 가천대학교
Gachon University
연구책임자 유성원
참여연구자 홍사장
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-12
과제시작연도 2020
주관부처 환경부
Ministry of Environment
과제관리전문기관 한국환경산업기술원
Korea Environmental Industry & Technology Institute
등록번호 TRKO202200004602
과제고유번호 1485016904
사업명 환경정책기반공공기술개발사업(R&D)
DB 구축일자 2022-07-16
키워드 자주차.돌출관 절삭.접합부 수밀 장비.맨홀 조사 장비.3D 이미지 스캐닝.Self-Propelled Car.Eliminating Projected Pipes.Lining Equipment for Drainage Pipe Jointing.Manhole survey equipment.3D image scanning.

초록

하수관로에서 발생하는 작업자의 안전사고의 저감 및 하수관로 상태 정밀계측을 위해 맨홀 및 하수관로의 내부 상태를 육안 조사용 장비/맨홀 3D 조사 장비, 영상처리 시스템을 활용하여 맨홀 및 하수관로의 상태(결함, 위치정보, 환경정보 등)을 안전하고 신속 정밀하게 조사할 수 있는 장비를 개발하였고, 지하 동공 및 지반 침하 발생 억제를 위한 돌출 연결관 절삭과 접합부 수밀개선 재료 및 장비기술 개발하였음.

(출처 : 요약서 4p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 요약서 ... 4
  • 요약문 ... 5
  • 목차 ... 6
  • 표목차 ... 7
  • 그림목차 ... 10
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 20
  • 1-1. 연구개발 목적 ... 20
  • 1-2. 연구개발의 필요성 ... 23
  • 1-3. 연구개발 대상의 국내외 현황 ... 24
  • 1-4. 기술개발의 차별성 ... 38
  • 1-5. 연구개발 범위 ... 40
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 49
  • 2-1. 연구 내용 ... 49
  • 가. 1차년도 ... 49
  • 나. 2차년도 ... 88
  • 다. 3차년도 ... 156
  • 라. 4차년도 ... 209
  • 마. 5차년도 ... 254
  • 2-2. 연구 개발 성과 ... 295
  • 2-3. 연구 결과 ... 303
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 304
  • 3-1. 목표 ... 304
  • 3-2. 목표 달성여부 ... 305
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 306
  • 붙임. 참고문헌 ... 314
  • 부록 ... 316
  • 끝페이지 ... 428

표/그림 (300)

참고문헌 (25)

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