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연합인증

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안전한 무인이동체를 위한 ICT 기반기술 개발
Development of ICT Core Technologies for Safe Unmanned Vehicles 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국전자통신연구원
Electronics and Telecommunications Research Institute
연구책임자 안재영
참여연구자 김홍주 , 김효섭 , 황철환
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2022-02
과제시작연도 2021
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202200004815
DB 구축일자 2022-07-09
키워드 무인이동체.3차원 정밀측위.자율임무수행.비행안전보장 플랫폼.시간-확정형 패킷 포워딩.UxV.3D Precise Positioning.Autonomous Mission Planning.Safety Critical Platform for UAS.Time-deterministic Packet Forwarding.

초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
초저지연 네트워크의 지원 하에 인간이 정의한 임무를 안전하고 자율적으로 수행하는 무인이동체 ICT 기반기술 개발

□ 연구개발성과
o 안전운항 및 자율 임무수행 기술 개발
- (세계최초) 다중 센서 및 3차원 맵 기반 정밀측위 핵심기술 확보
- 무인비행체의 안전한 실내·외 자율비행을 위한 딥러닝 기반 환경인지, 측위(SLAM), 장애물 탐지, 장애물 회피 비행경로/궤적 생성, 궤적 추종 비행제어 핵심기술 확보
- 무인비행체의 상태인지 및 위험회피를

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 최종보고서 ... 2
  • 요 약 문 ... 7
  • 목차 ... 9
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 10
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 12
  • 1) 1차 연도 (2017년) ... 12
  • 2) 2차 연도 (2018년) ... 13
  • 3) 3차 연도 (2019년) ... 14
  • 4) 4차 연도 (2020년) ... 15
  • 5) 5차(최종) 연도 (2021년) ... 17
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 19
  • 1) 연구수행 결과 ... 19
  • 2) 목표 달성 수준 ... 187
  • 4. 목표 미달 또는 미흡한 사항에 대한 분석 ... 188
  • 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 189
  • 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 190
  • 1) 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 190
  • 2) 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 191
  • 3) 성과활용·관리 추진체계 ... 192
  • 4) 기타 ... 192
  • 7. 연구개발성과에 대한 후속연구 및 추가 개발 계획 ... 193
  • 8. 연구개발비 사용실적 ... 194
  • 1) 총괄 ... 194
  • 2) 수행기관 1: 한국전자통신연구원 (주관연구기관) ... 196
  • 3) 수행기관 2: 코위버(주) (공동연구기관) ... 197
  • 4) 수행기관 3: ㈜우리넷 (공동연구기관) ... 198
  • 5) 수행기관 4: SK텔레콤(주) (공동연구기관) ... 199
  • 붙임 1. 사업화대상기술별 기술명세서 ... 200
  • 붙임 2. 자체 보안관리 진단표 ... 228
  • 끝페이지 ... 229

표/그림 (275)

참고문헌 (25)

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