초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
○ 공연/전시 첨단기술의 활용성 향상을 위한 기술 기반 콘텐츠 제작 공정 플랫폼 개발
- 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 사전 제작 커뮤니케이션 플랫폼에 따라서 공연 시나리오, 공연장 조건, 그리고 안정성을 고려한 첨단 무대공연 시스템의 기술을 고도화하고 실증 시범 공연을 구현

○ 전체 내용
(1) 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 공정과정 개발
① 첨단융합공연 분야 국내외 산업 환경 조사
② 첨단융합공연 분야 기술 장치 시

□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
○ 공연/전시 첨단기술의 활용성 향상을 위한 기술 기반 콘텐츠 제작 공정 플랫폼 개발
- 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 사전 제작 커뮤니케이션 플랫폼에 따라서 공연 시나리오, 공연장 조건, 그리고 안정성을 고려한 첨단 무대공연 시스템의 기술을 고도화하고 실증 시범 공연을 구현

○ 전체 내용
(1) 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 공정과정 개발
① 첨단융합공연 분야 국내외 산업 환경 조사
② 첨단융합공연 분야 기술 장치 시스템 분석 및 DB화 기반 마련
③ 창의적 협업 지원을 위한 기술 장치 시스템 정보의 정형화
④ 첨단융합공연 분야 국내 공연의 해외진출 방안 연구
⑤ 창의적 협업 커뮤니케이션 플랫폼 설계
⑥ 창의적 협업 플랫폼 및 기업지원 프로그램 활성화 방안 마련
⑦ 첨단융합공연 분야 기업지원 및 관련 문화 활성화를 위한 기반기술 발전방향 도출
(2) 시나리오 및 기획 요구 기반 첨단 공연 기본 무대 시스템 고도화
① 이동형 무대 시스템 고도화
② 플라잉 와이어 이동 윈치 시스템 고도화
③ 캐릭터형 모션 시스템 고도화
(3) 첨단융합공연 프로그램 실증 및 공연
① 첨단융합공연 시나리오 공모 및 프로그램 운영기반 마련
② 첨단융합공연 프로그램 쇼케이스 사전 제작 커뮤니케이션
③ 쇼케이스 수준 실증 및 시나리오 기반 실증으로 구분하여 운영
(4) 첨단융합공연장치의 안전성 및 신뢰성 확보
① 첨단융합공연장치의 안전성, 신뢰성 시험평가 기준 및 방법 개발 연구
- 첨단융합공연장치의 시험‧검증을 위한 국내외 법제도, 기술기준, 표준규격 조사, 분석
- 첨단융합공연장치의 검증 요구사항 연구
- 첨단융합공연장치의 검증 적용 방안 연구
- 첨단융합공연장치의 시험평가 계획 수립 및 방법 도출 연구
- 공연장치의 일반요구사항 도출을 통한 공연장치의 시험검증 적용 방안연구
② 첨단융합공연장치의 안전성 및 신뢰성 확보를 위한 시험‧검증 연구
- 첨단융합공연장치의 시험‧검증 적용 방안 연구
- 첨단융합공연장치의 시험평가 절차서 개발 연구
- 첨단융합공연장치의 시험평가 수행
- 첨단 융합 공연장치의 시험평가 결과에 따른 검증 연구
- 공연장치의 시험검증 공정 프로세스 연구

○ 1단계
□ 목표
○ 주관연구기관 : 한국생산기술연구원
(1) 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 공정과정 개발
(2) 시나리오 및 기획 요구 기반 첨단 공연 기본 무대 시스템 고도화
(3) 첨단융합공연 프로그램 실증 및 공연

○ 공동연구기관 : 한국산업기술시험원
(1) 첨단융합공연장치의 시험평가 기준 및 방법 개발
(2) 공연장치의 적용을 위한 일반 요구사항 도출 연구

□ 내용
○ 주관연구기관 : 한국생산기술연구원
(1) 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 공정과정 개발
① 첨단융합공연 분야 국내외 산업 환경 조사
② 첨단융합공연 분야 국내 공연의 해외진출 방안 연구 (위탁연구)
③ 첨단융합공연 분야 기술 장치 시스템 분석 및 DB화 기반 마련
④ 창의적 협업 지원을 위한 기술 장치 시스템 정보의 정형화
(2) 시나리오 및 기획 요구 기반 첨단 공연 기본 무대 시스템 고도화
① 첨단융합공연 리허설 테스트베드 시스템 및 실증 기술개발
② 이동형 무대 시스템 고도화
③ 플라잉 와이어 이동 윈치 시스템 고도화
④ 캐릭터형 모션 시스템 고도화
(3) 첨단융합공연 프로그램 실증 및 공연
① 첨단융합공연 시나리오 공모 및 프로그램 운영기반 마련
② 첨단융합공연 프로그램 쇼케이스 사전 제작 커뮤니케이션
③ 공연 시스템의 신뢰성 및 안전성 확보

○ 공동연구기관 : 한국산업기술시험원
(1) 첨단융합공연장치의 시험평가 기준 및 방법 개발
① 첨단융합공연장치의 시험‧검증을 위한 국내외 법제도, 기술기준, 표준규격 조사, 분석
② 첨단융합 공연장치의 시험‧검증 요구사항 연구
(2) 공연장치의 적용을 위한 일반 요구사항 도출 연구
① 국내외 관련 조사 분석을 통한 공연장치의 일반 요구사항 도출

○ 2단계
□ 목표
○ 주관연구기관 : 한국생산기술연구원
(1) 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 공정과정 개발
(2) 시나리오 및 기획 요구 기반 첨단 공연 기본 무대 시스템 고도화
(3) 첨단융합공연 프로그램 실증 및 공연
○ 공동연구기관 : 한국산업기술시험원
(1) 첨단융합공연장치의 시험평가 기준 및 방법 개발
(2) 첨단융합공연장치의 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 시험‧검증
(3) 공연장치의 적용을 위한 일반 요구사항 도출 연구

□ 내용
○ 주관연구기관 : 한국생산기술연구원
(1) 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 공정과정 개발
① 첨단융합공연 분야 국내 공연의 해외진출 방안 연구 (위탁연구)
② 창의적 협업 지원을 위한 기술 장치 시스템 정보의 정형화 및 DB구축
③ 창의적 협업 커뮤니케이션 플랫폼 설계
④ 첨단융합공연 분야 기업지원 및 관련 문화 활성화를 위한 기반기술 발전방향 도출
(2) 시나리오 및 기획 요구 기반 첨단 공연 기본 무대 시스템 고도화
① 첨단융합공연 리허설 테스트베드 시스템 및 실증 기술개발
② 이동형 무대 시스템 고도화 기술개발
③ 플라잉 와이어 이동 윈치 시스템 고도화 기술개발
④ 캐릭터형 모션 시스템 고도화 기술개발
(3) 첨단융합공연 프로그램 실증 및 공연
① 첨단융합공연 프로그램 쇼케이스 사전 제작 커뮤니케이션
② 공연 시스템의 신뢰성 및 안전성 확보

○ 공동연구기관 : 한국산업기술시험원
(1) 첨단융합공연장치의 시험평가 기준 및 방법 개발
① 첨단융합공연장치의 시험‧검증 계획 수립 및 방법 도출 연구
(2) 첨단융합공연장치의 신뢰성 및 안전성 확보를 위한 시험‧검증
① 첨단융합공연장치의 시험‧검증 규격 및 시험절차서 개발
② 첨단융합공연장치의 시스템 시험‧검증 수행
(3) 공연장치의 적용을 위한 일반 요구사항 도출 연구
① 공연장치의 기능, 안전 일반 요구사항 도출을 통한 시험‧검증 적용 방안 연구

○ 3단계
□ 목표
○ 주관연구기관 : 한국생산기술연구원
(1) 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 공정과정 개발
(2) 시나리오 및 기획 요구 기반 첨단 공연 기본 무대 시스템 고도화
(3) 첨단융합공연 프로그램 실증 및 공연

○ 공동연구기관 : 한국산업기술시험원
(1) 첨단융합공연장치의 실증을 위한 시험‧검증 적용 방안 연구
(2) 공연장치의 시험‧검증 공정 프로세스 연구

□ 내용
○ 주관연구기관 : 한국생산기술연구원
(1) 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 공정과정 개발
① 첨단융합공연 분야 국내 공연의 해외진출 방안 연구
① 창의적 협업 커뮤니케이션 플랫폼 설계
③ 첨단융합공연 분야 기업지원 및 관련 문화 활성화를 위한 기반기술 발전방향 도출
(2) 시나리오 및 기획 요구 기반 첨단 공연 기본 무대 시스템 고도화
① 첨단융합공연 리허설 테스트베드 시스템 및 실증 기술개발
② 이동형 무대 시스템 고도화 기술개발
③ 플라잉 와이어 이동 윈치 시스템 고도화 기술개발
④ 캐릭터형 모션 시스템 고도화 기술개발
(3) 첨단융합공연 프로그램 실증 및 공연
① 첨단융합공연 프로그램 쇼케이스 사전 제작 커뮤니케이션
② 공연 시스템의 신뢰성 및 안전성 확보

○ 공동연구기관 : 한국산업기술시험원
(1) 첨단융합공연장치의 실증을 위한 시험‧검증 적용 방안 연구
① 첨단융합공연장치의 실증을 위한 검증 규격 및 시험평가 절차서 보완
② 첨단융합공연장치의 실증 시험을 통한 시험‧검증 수행
(2) 공연장치의 시험‧검증 공정 프로세스 연구
① 공연장치의 시험‧검증 계획서 및 요구 도출 프로세스 연구
② 공연장치의 시험‧검증 규격 및 절차서 개발 프로세스 연구
③ 공연장치의 시험‧검증 공정 프로세스 도출

□ 연구개발성과
연구개발 목표 - 예술 연출과 기술 연출의 창의적 협업을 위한 공정과정 개발
○ 첨단융합공연 분야 국내외 산업 환경 조사
○ 첨단융합공연의 국내외 현황 및 사례, 정부 R&D 지원 현황, 관련 유관 보고서를 중심으로 첨단융합공연 일반현황을 조사 및 분석
▸ 별첨 보고서 ‘국내외 산업 환경 현황조사/분석 보고서’ 참고

○ 첨단융합공연 분야 기술 장치 시스템 분석 및 DB화 기반 마련
○ 유사 홈페이지 DB구축 사례 벤치마킹, 첨단융합공연 공연(180건) 및 적용 기술(누적 285건)의 DB화 마련, 첨단융합공연 정부 R&D성과(42건) 조사
▸ 별첨 보고서 ‘기술 장치 시스템 분석 및 DB화 조사/분석 보고서’참고

○ 창의적 협업 지원을 위한 기술장치 시스템 정보의 정형화
○ 지식정보 활성화를 위한 방안 마련, 지식기반 정보플랫폼 UI/UX 설계 및 개발
▸ 별첨 보고서 ‘On-line 협업 및 컨퍼런스 지원 플랫폼 설계(안) 보고서’ 참고

○ 첨단융합공연 분야 국내 공연의 해외진출 방안 연구
○ 국내외 첨단융합공연 해외진출 사례 조사(총 36개, 5회 이상 공연) 및 시사점 분석, 국내 공연의 해외진출 방안 연구
▸ 별첨 보고서 ‘해외진출 방안 조사분석 보고서’ 참고

○ 창의적 협업 커뮤니케이션 플랫폼 설계
○ 협업 활성화 방안 마련, 디지털 기반 협업 지원 툴 설계 및 UI/UX 방안 마련
▸ 별첨 보고서 ‘On-line 협업 및 컨퍼런스 지원 플랫폼 설계(안) 보고서’ 참고

○ 창의적 협업 플랫폼 및 기업지원 프로그램 활성화 방안 마련
○ 첨단융합공연 공정 프로세스 개발 및 검증 과정, 공정 프로세스 활성화 및 협업 툴 적용 방안 마련
▸ 별첨 보고서 ‘공연 콘텐츠 제작 공정프로세스 연구보고서’ 참고

○ 첨단융합공연 분야 기업지원 및 관련 문화 활성화를 위한 기반기술 발전방향 도출
○ 공정프로세스 현장 적용 실증 결과 분석, 기술기반 콘텐츠 활용을 고려한 중장기적 활용 방안 및 전략 도출
▸ 최종 보고서 ‘2단계_④첨단융합공연 분야 기업지원 및 관련 문화활성화를 위한 기반기술 발전방향 도출, 3단계_③ 첨단융합공연 분야 기업지원 및 관련 문화 활성화를 위한 기반기술 발전방향 도출내용’ 참고

연구개발 목표 - 시나리오 및 기획 요구 기반 첨단 공연 기본 무대 시스템 고도화
○ 첨단융합공연 리허설 테스트베드 시스템 및 실증 기술개발
○ 안산 한국생산기술연구원 내 리허설 테스트베드 환경 구축
▸ 설치 제작 공간 : 가로 14,000mm, 세로 9,600mm
▸ 상부 리허설 장비 : 전동 바텐, 암막 커튼, 트러스, 빔프로젝트, 무빙 라이트, 디지털 조명 콘솔 등
▸ 하부 리허설 장비 : 스마트 스테이지, 윈치 시스템, 카멜레온 서피스, 캐릭터형 모션 장비, 로봇암 등
▸ 리허설 장비 동기식 통합 운용 소프트웨어 개발
▸ 리허설 테스트베드 시뮬레이션을 위한 3D 가상환경 구축
▸ 리허설 테스트베드를 활용한 공연 참여 기업 교육

○ 이동형 무대 시스템 고도화
○ 전방향 이동 플랫폼 구동부 개발
▸ 저상형 Omnidirectional Drive Module
▸ 고하중 저상형 구동 메커니즘 모듈 개발
▸ 슬립에 강한 4점지지 Tiliting 메커니즘 개발
▸ 다수의 이동형 무대 시스템 기계적 체결 메커니즘 개발
○ 시저(Scissos) 타입 리프트 개발
▸ Gala 대변위 리프트의 흔들림, 기울어짐 등 구조 분석
▸ 안정성이 높은 볼스크류 타입의 시저 리프트 설계 및 제작
○ 이동형 무대 운용 소프트웨어
▸ 장비 셋업에서 공연 운용의 시나리오 기반 소프트웨어 설계
▸ 직관적인 GUI로 주행 경로 생성 및 편진 SW 모듈 개발
▸ 다개체 이동형 무대 연동 정밀 제어 및 안전 관련 SW 기술 개발

○ 플라잉 와이어 이동 윈치 시스템 고도화
○ 2차원 공간 설치 및 물체 이동이 가능한 2D 와이어 플라잉 시스템 고도화
○ 플라잉 와이어 이동 윈치 시스템을 2건의 실증 공연 적용 및 검증

○ 캐릭터형 모션 시스템 고도화
○ 미디어 페이스 메커니즘 및 사슴 애니메트로닉스 기술 개발
▸ 해부학적 분석을 통한 다관절 메커니즘 구조 해석
▸ 애니메이션 기법을 활용한 모션 분석 및 설계 방법론 제시
○ 나비 로봇 기술 개발
▸ 방향 전환을 위한 회전 제어에 의한 견인 시스템 개발
▸ 실제 나비 모션과의 유사성 실험 및 양력 측정으로 Self Flying 비행 개발을 위한 기반 확보
○ 산업용 로봇 암을 이용한 공연용 스마트 로봇 개발
▸ 이동 플랫폼 + 산업용 로봇암을 결합하여 캐릭터형 모션 시스템, 스크린, 빔 프로젝트를 활용한 공연 및 전시에 활용 가능.
▸ 동적 구조해석을 통한 전복 방지 설계
▸ 동기식 모션 제어 SW 개발로 외부 시스템과의 연동 가능

연구개발 목표 - 첨단융합공연 프로그램 실증 및 공연
○ 첨단융합공연 실증 공연
○ M Net “더콜 시즌2” (2019.08.22.)
▸ 스마트 스테이지, 카멜레온 서피스 적용
○ 대구오페라 하우스 “전설을 재현하다” (2019.10.25.)
▸ 카멜레온 서피스, 플라잉 에어커튼 적용
○ 가수 아이유 콘서트 “2019 IU Tour Concert (2019.11.23.~24.)
▸ 노래 ‘밤편지’ 외 2곡 연출에 스마트 스테이지 2대 적용
○ Asia Artist Awards 2020 (2020.11.25.)
▸ 올림픽홀 무대 세트의 구성을 시각화하여 시뮬레이션 협업 플랫폼 적용 : 무대장치(나비로봇, 스마트 스테이지)의 동선 및 효과의로직 설계
▸ 캐릭터형 모션 시스템(윈치시스템 + 나비 로봇) : AAA 공연 연출 컨셉을 소개하는 장면에 증강현실을 추가 활용하여 TV 방영
▸ 이동형 무대 시스템(스마트 스테이지 2기) : 남성 그룹 가수의 무대 동선에 활용
○ 2020 두바이 엑스포 한국관 (2021.10.01.~2022.03.31.)
▸ 국내 사전 리허설 테스트베드 및 엑스포 한국관을 가상 시각화하여 적용성 실증
▸ 조명/영상/퍼포머(댄서) 및 스마트 스테이지 3대를 연계하여 장기 실증 공연 진행
○ 인피니티 플라잉 – 경주 (2021.12.03.~05.)
▸ 로봇암, 홀로그램, 와이어 플라잉 시스템 : 시나리오의 도깨비와 화랑 격투 장면에 적용
○ 경주 엑스포 대공원 “인피니티 플라잉” (2021.12.03.~05.)
▸ 로봇암, 홀로그램, 2D 와이어 플라잉 시스템 : 시나리오의 도깨비와 화랑 격투 장면에 적용
○ 용인포은아트홀 “구미호” (2021.12.25.~26.)
▸ 2D 와이어 플라잉 시스템 : 시나리오의 칠미호가 가마를 타고 날아서 등장하는 장면에 적용

연구개발 목표 - 첨단융합공연 장치의 안전성,신뢰성 시험평가 기준 및 방법 개발연구
○ 첨단융합공연장치의 시험‧검증을 위한 국내외 법제도, 기술기준, 표준규격 조사, 분석
○ 국가표준(KS), 미국표준(ANSI), 유럽표준(EN), 독일표준(DIN)을 중심으로 첨단융합공연장치에 적용 가능한 기술기준 등 조사 및 분석
▸ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(2.가. 참고)

○ 첨단융합공연장치의 검증 요구사항 연구
○ 첨단공연장치의 기능, 안전, 성능, 신뢰성, 시험·검증 요구사항 및 기준 도출
▸ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(2.나. 참고)

○ 첨단융합공연장치의 검증 방안 적용 연구
○ 첨단공연장치의 기능, 안전, 성능, 신뢰성, 시험·검증 요구사항 및 기준 도출
▸ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(2.나. 참고)

○ 첨단융합공연장치의 시험평가 계획 수립 및 방법 도출 연구
○ 첨단융합공연장치의 시험·검증 수행 계획 수립 및 규격서 개발
▸ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(3.가. 참고)
○ Lab Test 시험·검증 플랫폼 개발
▸ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(2.다. 참고)

○ 첨단융합공연장치의 시험‧검증적용 방안 연구
○ 첨단융합공연장치의 시험·검증 수행 계획 수립 및 규격서 개발
▸ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(3.가. 참고)
○ Lab Test 시험·검증 플랫폼 개발
▸ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(2.다. 참고)

○ 첨단융합공연장치의 시험평가 절차서 개발 연구
○ 첨단융합공연장치의 시험·검증 수행 계획 수립 및 규격서 개발
▸ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(3.가. 참고)
○ Lab Test 시험·검증 플랫폼 개발
▸ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(2.다. 참고)

○ 첨단융합공연장치의 기능/안전/성능/신뢰성 시험평가 수행
○ 첨단융합공연장치 시험평가 수행
▸ 와이어 플라잉 시스템
▸ 스마트 스테이지
▸ 무대 배경 실시간 변환 장치
◦ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(3.나. 참고)
◦ Lab Test 시험성적서

○ 첨단융합공연장치의 시험평가결과에 따른 검증 연구
▸ 와이어 플라잉 시스템
▸ 스마트 스테이지
▸ 무대 배경 실시간 변환 장치
◦ 별첨 보고서 ‘1절 첨단융합공연장치의 시험·검증 적용 연구 및 실증’(3.나. 참고)
◦ Lab Test 시험성적서

연구개발 목표 - 공연장치의 시험·검증 적용을 위한 공정 프로세스 연구
○ 공연장치의 일반요구사항 도출을 통한 공연장치의 시험검증 적용 방안 연구
○ 공연장치 시스템의 분석 및 요구사항 분석
○ 공연장치 제작 공정 프로세스 연구
▸ 별첨 보고서 ‘2절 공연장치의 시험·검증 공연 프로세스 연구’(1.가.~다. 참고)
○ 공연장치 제작 단계별 요구사항 도출
○ 공연장치의 시험·검증 적용 방안
▸ 시험항목 도출 및 절차 개발
▸ 시험평가 사례
◦ 별첨 보고서 ‘2절 공연장치의 시험·검증 공연 프로세스 연구’(2.가.~다. 참고)

○ 공연장치의 시험검증 공정 프로세스 연구
○ 공연장치의 시험·검증 프로세스(안) 개발
▸ 위험성 평가 절차 적용
▸ 시험평가 적용 유형
◦ 별첨 보고서 ‘2절 공연장치의 시험·검증 공연 프로세스 연구’(3.가.~다. 참고)

정량적 성과
논문 - 학술대회 논문 발표 24건, 학술지 등재 2건
특허 - 특허 출원 5건
기타 산업재산권 - 디자인 등록 1건, 디자인 출원 1건
저작권 - 소프트웨어 등록 4건

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 첨단융합공연의 특성 및 공정에 대한 전사적인 분석 및 정립자료 제공
○ 첨단융합공연에 필수적으로 요구되는 실질적인 고도화 기술이전 및 제공
○ 실증공연을 통한 첨단융합공연의 성공모델 제시
○ 해외 진출 방안 및 해외 네트워크를 통한 국내 첨단융합공연 콘텐츠의 수출 판로 제공
○ 개발된 공정 결과를 통한 첨단융합공연의 성공을 위한 실질적인 국가 지원 정책 수립 및 현실적인 국가-민간 헙업 방식에 활용
○ 연구개발을 통한 공연/전시 장치의 시험‧검증 기준을 토대로 공연 장치의 기능, 안전, 성능, 신뢰성 평가방법에 대한 기술기반 확립
○ 공연 연출에 안전성과 신뢰성이 확보된 공연 장치를 사용하여 공연자와 관객에게 안전한 문화환경 제공
○ 첨단 기술의 접목으로 다양한 문화콘텐츠를 제공하기 위한 장치에 대한 안전성과 신뢰성 확보와 기술력으로 문화산업의 활성화 기대

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 가. 연구개발의 목적 및 필요성 ... 9
• 나. 연구개발 범위 ... 43
• 2. 연구개발과제의 수행과정 및 수행 내용 ... 82
• 가. 연구개발의 수행과정 ... 82
• 나. 연구개발의 수행내용 ... 93
• (1) 1 단계 ... 93
• (2) 2 단계 ... 142
• (3) 3 단계 ... 251
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 332
• 가. 연구수행 결과 ... 332
• 나. 목표 달성 수준 ... 368
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 372
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 373
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 373
• 끝페이지 ... 375