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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 조규진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-07 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200005422 |
과제고유번호 | 1415161915 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-23 |
키워드 | 소프트 로보틱스.소프트 그리퍼.산업용 그리퍼.물류 창고. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
● 모듈화 설계, 다양한 구동 메커니즘의 설계, 대양한 소재의 융합 활용 기술 개발의 크게 세 주제로 나누어 소프트 로보틱스 기반 기술 개발
● 고도의 제어 기술 없이도 간단하게 비정형화된 물체들을 파지할 수 있다는 소프트 그리퍼의 장점을 산업 환경에 적용
□ 개발내용 및 결과
● 산업용 소프트 그리퍼의 활용처로 시장이 크며 다양한 물체가 혼재해 있는 물류 창고가 적합하다고 판단
● 면적이 변할 수 있는 재구성 가능(reconfigurable)한 흡입 컵(suc
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