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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 전재욱 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-02 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200005576 |
과제고유번호 | 1415167188 |
사업명 | 자동차산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-23 |
키워드 | 스테레오 매칭.이종카메라.거리 추정.매칭 코스트.물체 영역 검출. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
■ 이종카메라 간 실시간(60fps) Rectification 기술 개발
■ 실시간(60fps) Disparity를 획득하기 위한 이종 카메라 간 스테레오 매칭 기술 개발
■ Disparity 기반 실시간(60fps) 물체 영역 검출 기술 개발
□ 개발내용 및 결과
■ 이종카메라 Rectification 소프트웨어 알고리즘 정확도 99%
■ 스테레오 소프트웨어 알고리즘 매칭 정확도 99%
■ 물체 영역 검출 소프트웨어 알고리즘 매칭 정확도 98%
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