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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
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연구책임자 | 정우진 |
참여연구자 | 김준모 , 김은태 , 이동준 , 김재환 , 정낙영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202200005578 |
과제고유번호 | 1415161717 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-23 |
키워드 | 로봇.주행.위치추정.학습.경로계획. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
다양한 실내외 주행환경에서 활용 가능한 학습기능을 갖는 로봇용 이동지능 통합소프트웨어인 R-DRIVE(Robot navigation
- Dynamic, Robust, Intelligent, VErsatile) library를 개발함
□ 개발내용 및 결과
1. 동적환경에서의 실내외 연속(Seam-less)주행을 위한 3차원 환경 인식기술개발
가. 다양한 속도의 이동 객체가 있는 환경에서의 3차원 동적 환경 인식기술
나. 지형 인식 및 다중 센서 정보 기반 이
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