초록 ▼

3. 개발결과 요약

최종목표
· 육상·해상 재난 및 치안 현장 영상 종합정보 처리/분석용 S/W 개발
· 재난치안용 멀티콥터 무인기 특화임무장비 개발
· 육상·해상 재난 및 치안 예방·대응 절차 및 매뉴얼 개발

개발내용 및 결과
· 구명환 투하장비
- 기능/성능 개발, 개선 및 경량화
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 소형 스피커
- 청감 실험 수행 : 음압레벨 20 m에서 70dB 이상 만족
- 모듈러 타입의 혼

3. 개발결과 요약

최종목표
· 육상·해상 재난 및 치안 현장 영상 종합정보 처리/분석용 S/W 개발
· 재난치안용 멀티콥터 무인기 특화임무장비 개발
· 육상·해상 재난 및 치안 예방·대응 절차 및 매뉴얼 개발

개발내용 및 결과
· 구명환 투하장비
- 기능/성능 개발, 개선 및 경량화
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 소형 스피커
- 청감 실험 수행 : 음압레벨 20 m에서 70dB 이상 만족
- 모듈러 타입의 혼 스피커 형태 개발
- 짐벌 연계를 위한 CG 확인 및 설계 반영
- 공여용 장비 제작
- 성능/작동/기체 연동 시험 및 환경시험 수행
· 고출력 지향성 스피커
- 음압레벨 : 30 m에서 100dB 이상 만족
- 하우징 소재 경량화 (복합재)
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 초분광 영상장비
- 분석 S/W 및 지도현시 프로그램 개발
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 함상착륙장비
- 기능/성능 개발, 개선 및 경량화
- 공여용 장비 제작
- 함상착륙장비 타입별 성능 / 작동 시험 수행
· 시스템 통합보드/아답터
- 특화임무장비 임무수행을 위한 시스템 통합 설계
- OMS/GCS와 특화임무장비 연계 인터페이스 개발
- 특화임무장비 연동 및 운용/분석 SW 연계 기능 동작
- 공여용 시스템 통합 보드 제작
· 짐벌
- 기능/성능 개발, 개선 및 경량화
- 임무장비 무게를 고려한 소형/고성능 모터 사용
- 장착 인터페이스 최적화
- 장착되는 장비들과 연계를 위한 CG 확인 및 설계
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 소방장비 투하장비
- 기능/성능 개발, 개선 및 경량화
- 내열성을 고려한 설계
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 소방장비 분사(사출) 장비
- 기능/성능 개발, 개선 및 경량화
- 내열성을 고려한 설계
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 재머
- 신호 발생부(SG), 고출력 증폭부(HPA) 통합 모듈화
- Digital 제어 및 MCU 통합 최적화
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 넷건
- 기능/성능 개발, 개선 및 경량화
- 내열성을 고려한 설계
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 방사능 측정기
- 방사능 측정기 (Nal – SiPM) 상세 설계
- 선량 평가 알고리즘 개발
- 기능/성능 개발, 개선 및 경량화
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 유해화학물질 측정기
- 기능/성능 개발, 개선 및 경량화
- 짐벌 연계를 위한 CG 확인 및 설계
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 광원
- LED 모듈 : 3W 이하 고효율, 저전력 설계
- 렌즈 Peak Beam Intensity : 100cd 이상
- Beam Distance : 20m 이상 최적 배광 설계
- 짐벌 연계를 위한 CG 확인 및 설계 반영
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행
· 탐조등
- LED 모듈 : 14.4W 이하 고효율, 저전력 설계
- 렌즈 Peak Beam Intensity : 22,500cd 이상
- Beam Distance : 300m 이상 최적 배광 설계
- 공여용 장비 제작
- 성능 / 작동 / 기체 연동 / 환경시험 수행

기술개발 배경
· 최근 5년간 주요 선진국들이 재난 현장 대응을 위해 드론을 투입하여 활용 계획을 발표, 드론 및 운용 시스템 도입 진행중임.
· 국내 재난/치안 발생율이 증가하고 있으며, 4차 산업혁명 핵심기술과 연계한 과학적 재난관리 기반 마련이 필요함.
· 경찰, 해경, 소방 관련 기관은 화재, 해양 사고, 범죄 등 재난/치안 현장에서 무인기에 장착되어 재난치안 예방 및 대응 임무를 수행할 수 있는 장비 개발이 필요함.
· 드론의 활용도를 높이기 위해 드론에 장착하는 임무장비와 각 임무장비를 통합 운용할 수 있는 시스템이 요구 됨.

핵심개발 기술의 의의
· 현재 국내·외 여러 연구기관 및 기업에서 다양한 특화임무장비에 대한 개발이 진행 중이며, 대부분 기술의 경우 단일 임무를 목적으로 특정 드론에 장착되는 방식임.
· 본 사업에서 개발한 임무장비의 경우, 하나의 통합시스템으로 관리하여 Plug & Play 기법을 통해 다양한 임무장비를 연결, 즉시 인식하여 각 임무장비가 가진 고유의 기능을 사용할 수 있도록 임무장비 통합 운용 시스템을 제공함.

적용 분야
· 통합 시스템을 구축하여 다양한 재난/치안 현장에서 각 시나리오별 특화임무장비 운용을 목표로 개발
- 실내 탐색
- 교통량 확인
- 사고 현장 출동 시나리오(예, 아파트 화재 등)
- 아파트 화재

(출처 : 초록 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 14
• 목차 ... 23
• 제 1 장. 서론 ... 24
• 제 1 절. 과제의 개요 ... 24
• 제 2 장. 과제 수행의 내용 및 결과 ... 25
• 제 1 절. 최종 목표 및 평가 방법 ... 25
• 1. 최종 목표 ... 25
• 2. 정량적 목표 ... 26
• 3. 정량적 목표 항목의 평가 방법 ... 28
• 제 2 절. 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 31
• 제 3 절. 수행 결과의 보안등급 ... 39
• 제 4 절. 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 40
• 제 3 장. 결과 ... 41
• 제 1 절. 연구개발 최종 결과 ... 41
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 41
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 65
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 111
• 제 2 절. 연구개발 추진 체계 ... 124
• 1. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 124
• 2. 4세부 주관 기관 및 참여 기관 결과물 ... 125
• 제 3 절. 고용 창출 효과 ... 139
• 1. 연차별 신규 인력 고용 현황 ... 139
• 제 4 절. 자체보안관리진단표 ... 140
• 제 5 절. 안전관리 이행 현황 ... 141
• 1. ㈜에이엔에이치스트럭쳐 ... 141
• 제 4 장. 사업화 계획 ... 142
• 제 1 절. 시장 현황 및 전망 ... 142
• 제 2 절. 사업화 계획 ... 142
• 1. 예상 목표 시장 및 고객 ... 142
• 2. 예상 수익 전망 ... 143
• 제 3 절. 향후 추가 기술 개발 계획 ... 146
• 제 5 장. 부록 ... 148
• 제 1 절. 기술 개발 결과물 ... 148
• 1. 특화임무장비별 기술 개발 결과물 ... 148
• 끝페이지 ... 184