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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)져스텍 |
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연구책임자 | 최동수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-07 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200005972 |
과제고유번호 | 1415163704 |
사업명 | 산업현장핵심기술수시개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-07-30 |
키워드 | 모션컨트롤.인버터.광통신.8축 동기제어.물류시스템. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
- 이동자 5개 이상, 최고 속도 2m/s 이상, 반복정밀도 20um 급 루프타입 리니어 반송 시스템용 제어기 개발
· 8축 동시제어가 가능한 그룹 제어기 개발
· 네트워크형 스마트위치 센싱 모듈 개발
· 테스트 베드 제작 및 기능/성능 평가
□ 개발내용 및 결과
- 8축 동기제어가 가능한 그룹 제어기 개발 완료
· 5kW급 AC-DC 컨버터 개발 완료
· 가상축 기반의 모션 제어 알고리즘 개발 완료
· 실시간 모션 네트워크 기반 모션 프로
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