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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대봉산업 |
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연구책임자 | 유장수 |
참여연구자 | 조용준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006108 |
과제고유번호 | 1415164410 |
사업명 | 자동차부품기업활력제고사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-06 |
키워드 | 고무성형품 스마트 취출시스템.엔드이펙터.매니퓰레이터. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
● 인테이크 호스 형태의 고무 성형품 취출 공정 시 제품 품질 확보 및 공정 생산성을 향상하기 위한 스마트 취출 시스템 및 양산 공정기술 개발
□ 개발내용 및 결과
(1) 고무성형품 취출용 엔드이팩터 개발
- 차량용 인테이크호스형 고무성형품 취출용 엔드이펙터 개발
- 엔드이펙터 및 그립퍼 구동 제어 및 중앙제어시스템 통신 연계
(2) 스마트 취출시스템 제어 알고리즘 개발
- 스마트 취출 시스템 동작 시나리오 수립 및 알고리즘 구현
- 센싱신호 기
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