초록 ▼

제1장 사업 필요성 및 개요
제1절 사업추진 배경 및 필요성
1. 사업추진 배경
가. 대상기술의 목표 및 범위
- 과제 기획의 목표
. 다음 항에 언급되는 대상 기술의 목표를 달성하기 위하여 대내외 환경과 관련 핵심 기술들을 분석하여 5년 후에 세계 시장을 선도할 수 있는 핵심기술들을 선정하여 관련 과제/사업들로 기획

- 기획 대상기술의 목표
. 건강·레저·산업현장 및 사회안전 등 분야별 활용대상에 최적화된 근력증강 웨어러블 로봇과 관련 서비스를 제공하기 위한 인체 작업정보 수집(빅데이터

제1장 사업 필요성 및 개요
제1절 사업추진 배경 및 필요성
1. 사업추진 배경
가. 대상기술의 목표 및 범위
- 과제 기획의 목표
. 다음 항에 언급되는 대상 기술의 목표를 달성하기 위하여 대내외 환경과 관련 핵심 기술들을 분석하여 5년 후에 세계 시장을 선도할 수 있는 핵심기술들을 선정하여 관련 과제/사업들로 기획

- 기획 대상기술의 목표
. 건강·레저·산업현장 및 사회안전 등 분야별 활용대상에 최적화된 근력증강 웨어러블 로봇과 관련 서비스를 제공하기 위한 인체 작업정보 수집(빅데이터) 및 분석(AI) 기반의 인간능력 증강 웨어러블 로봇 서비스 플랫폼 구축

- 기획 대상기술의 범위 (그림 1.1.1 참조)
. 데이터 및 산업지능 플랫폼 구축 : 개인 맞춤형 웨어러블 로봇용 주문-공급을 위한 개방형 산업지능(AI) 서비스 플랫폼을 구축하고, 맞춤형 웨어러블 로봇을 위한 설계·제작·운영관리 등의 엔지니어링 서비스 개발 및 제공 방안. 산업지는 서비스 플랫폼 기반의 엔지니어링 서비스들을 통하여 기개발된 SW 모듈과 HW 모듈들을 활용하여 새로운 웨어러블 로봇을 만들거나 새로운 SW 혹은 HW 모듈들을 만들어 제공하는 형태와 축적된 빅데이터와 기계학습기술을 활용하여 근골격계질환을 예방하거나 성과를 평가하거나 웨어러블 로봇의 매개변수를 맞춤형으로 조정하거나 SW 및 HW 모듈, 3D 프린팅 서비스들을 활용하여 웨어러블 로봇의 제작을 맞춤형으로 할 수 있음.
. “인체+웨어러블 로봇” 통합 시스템 시뮬레이터 개발 : 웨어러블 로봇을 착용한 인체의 동작 모델 기반 시뮬레이터를 개발하여, 이를 기반으로 가상공간상에서 SW 모듈들을 개발하여 적용함으로써 생체반응 및 적합도 예측을 통한 맞춤형 서비스 제공 및 관련 DATA를 생성하고 이를 실제 로봇에 적용하여 관련 데이터를 수집하여 가상공간과 실제 공간에서 생성된 데이터를 비교 및 분석하여 동작 모델을 향상하고 로봇의 실제 동작을 개선하게 하는 방안
. 생체 신호 측정을 위한 Calibration용 웨어러블 로봇 개발 및 활용 방안: 개방형 산업지능 서비스 플랫폼과 연동하여 실제 사업화된 웨어러블 로봇의 문제들을 분석하고 해결할 수 있는 웨어러블 로봇으로, 웨어러블 로봇 연동인체 동작 모델 관련 시뮬레이터를 조정하거나 웨어러블 로봇의 매개변수 혹은 제어 알고리즘을 변경할 수 있도록 설계된 로봇으로, 힘을 잘 전달할 수 있는 강성 몸체(rigid body)와 인체와의 유연한 연동을 위한 연성 모듈(soft module로 구성되며, 제어와 분석에 용이하도록 필요한 센서 모듈이 추가되며, 사업화에 필요한 대량 생산 모듈과 맞춤형으로 가능한 모듈들(예: 3D 프린터 활용)로 구분하여 설계하는 방안
. 빠른 시간내에 개발된 로봇 서비스 플랫폼을 활용하여 기업체의 웨어러블 로봇 관련 제품의 상용화 및 시장을 구축하는 방안으로, 대량 생산가능한 모듈과 맞춤형으로 가능한 모듈들로 분리하고, 상호호환가능한 모듈들을 위한 인터페이스 혹은 정보모델 개발을 통하여 부품 혹은 시스템의 상용화 시장을 확대하는 방안 연구
. 인간능력 증강 웨어러블 로봇 서비스 플랫폼이 가져야 하는 요구사항과 그와 같이 연동하는 웨어러블 로봇이 가져야하는 요구사항들을 정리: 웨어러블 로봇의 시험 평가 및 안전성 검증, 인터페이스 표준(SW 모듈 및 HW 모듈, 서비스 활용) 등

(출처 : 본문 : 제1장 사업 필요성 및 개요 8p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 그림목차 ... 4
• 표목차 ... 5
• 제1장 사업 필요성 및 개요 ... 8
• 제1절 사업추진 배경 및 필요성 ... 8
• 제2절 사업개요 ... 24
• 제2장 대내외 환경분석 ... 31
• 제1절 정책동향 ... 31
• 제2절 산업동향 ... 53
• 제3절 기술동향 ... 67
• 제3장 종합분석 및 수요조사 ... 98
• 제1절 기술수준 분석 ... 98
• 제2절 특허분석 ... 100
• 제3절 표준화분석 ... 111
• 제4절 수요조사 ... 123
• 제4장 사업기본 설계 및 계획 ... 135
• 제1절 사업 도출과정 ... 135
• 제2절 사업 추진방향 ... 137
• 제3절 사업간 연계방안 ... 138
• 제4절 사업목적 및 추진전략 ... 139
• 제5절 사업목표 ... 141
• 제6절 총사업비 ... 142
• 제7절 추진체계 ... 143
• 제5장 내역사업 ... 145
• 제6장 사업운영전략 ... 152
• 제7장 과학기술적 타당성 분석 ... 154
• 제1절 문제/이슈 도출의 적절성 ... 154
• 제2절 사업목표의 적절성 ... 155
• 제3절 세부활동 및 추진전략의 적절성 ... 155
• 제8장 정책적 타당성 분석 ... 158
• 제1절 정책의 일관성 및 추진체계 ... 158
• 제2절 사업 추진상의 위험요인 ... 163
• 제9장 경제적 타당성 분석 ... 164
• 제1절 분석 개요 ... 164
• 제2절 비용 분석 ... 167
• 제3절 편익 추정 ... 169
• 제4절 비용편익 분석 결과 ... 181
• 제10장 파급 및 기대효과 ... 183
• 제1절 파급효과 ... 183
• 제2절 기대효과 ... 184
• 첨부1. 수요조사에 의해 발굴된 RFP 내용들 ... 188
• 첨부2. 1차 델파이 조사표 ... 227
• 첨부3. 1차 델파이 조사 결과 분석 ... 273
• 첨부4. 2차 델파이 조사표 ... 281
• 첨부5. 2차 델파이 조사 결과 분석 ... 299
• 첨부6. 회의록 ... 303
• 끝페이지 ... 316