최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
DataON 바로가기다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
Edison 바로가기다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
Kafe 바로가기주관연구기관 | 포항공과대학교 Pohang University of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 정완균 |
참여연구자 | 김홍균 , 강성수 , 이주용 , 신경철 , 김경환 , 윤원수 , 이상현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-01 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006235 |
과제고유번호 | 1415158923 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-13 |
키워드 | 각막이식.인공각막.인공각막 제조 로봇.각막 봉합로봇.로봇수술.keratoplasty.artificial cornea.artificial cornea fabrication robot.corneal suturing robot.robotic surgery. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
- 환자 맞춤형 각막이식을 위한 인공각막 및 제조 로봇 장비 개발
- 정밀 각막이식 수술이 가능한 로봇 시스템용 검사 및 수술보조 장치 개발
□ 개발내용 및 결과
- 환자맞춤형 각막이식을 위한 인공각막 제조로봇 장비 개발
· 젤, 세포의 정밀 분사 제어가 가능한 노즐 기반 분사 시스템 개발
· 인공각막 제조 로봇 이송시스템 제작 및 성능평가
· 콜라겐 인공각막 시트 제작을 위한 압축성형 장비 개발
· 인공각막 유효성 조사 및 공인 인증 평가
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
- 환자 맞춤형 각막이식을 위한 인공각막 및 제조 로봇 장비 개발
- 정밀 각막이식 수술이 가능한 로봇 시스템용 검사 및 수술보조 장치 개발
□ 개발내용 및 결과
- 환자맞춤형 각막이식을 위한 인공각막 제조로봇 장비 개발
· 젤, 세포의 정밀 분사 제어가 가능한 노즐 기반 분사 시스템 개발
· 인공각막 제조 로봇 이송시스템 제작 및 성능평가
· 콜라겐 인공각막 시트 제작을 위한 압축성형 장비 개발
· 인공각막 유효성 조사 및 공인 인증 평가
· 인공각막의 중장기 기능평가 및 동물실험 평가기술 표준화
- 정밀 각막이식 수술을 위한 로봇 시스템용 검사 및 수술보조장치 개발
· 각막봉합보조로봇 설계 및 하드웨어 제작, 경로계획 알고리듬 개발
· 각막의 기계적 및 광학적 거동 모델 기반의 수술계획법 개발
· OCT/펨토초레이저 기반 검사 및 절개 시스템 개발
· 광학현미경연동 OCT 프로브 및 소형 OCT 프로브 개발
· 미세 장력 측정이 가능한 장력측정 매듭기구 개발
□ 기술개발 배경
- 인공 각막 제조 기술의 부재
· 이식 가능한 각막의 공급은 감소하는 추세
· 이식 가능한 인공 각막 제조 기술이 확립된 바가 없음
- 인공각막 제작 시 이식이 가능한 수준의 강성 및 인장 강도 확보가 어려움
· 탈세포화된 생체 재료로 제작된 인공각막의 강성 및 인장 강도가 이식 수술이 가능한 수준보다 낮음
- 응급 시술용 콜라겐 시트의 이식 수술을 위한 강도 확보
· 응급 시술용 콜라겐 시트의 봉합 시 찢어지는 등 강도 확보가 다소 부족함
- 각막 수술 보조 로봇의 각막 봉합 성능 균일화 확보
· 각막의 약한 기계적 특성으로 인하여 봉합 간격, 장력, 형상 등이 균일하지 못함
□ 핵심개발 기술의 의의
- 인공 각막 제조 원천 기술 세계 최초 확보
- 응급 시술을 위한 콜라겐 인공각막 시트 제조기술 원천 기술 확보
- 각막 수술 보조 로봇 원천 기술 세계 최초 확보 및 특허 출원/등록으로 기술 선점
- 각막 수술 보조를 위한 OCT 이미지 측정법 관련 원천 기술 개발
□ 적용 분야
- 각막 이식을 위한 인공 각막
- 화장품 안구 독성 실험을 위한 인공 각막
- 응급 시술용 콜라겐 시트
- 안과 수술 보조 로봇 및 장치
(출처 : 기술개발사업 최종보고서 초록 4p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
---|---|
연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.