초록 ▼

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
● 지게차용 무단변속기 기계동력 전달 모듈 개발
● 전자-유압 제어 시스템 개발
● 무단변속기 시제품 및 실차 시험 평가

□ 개발내용 및 결과
● 기어트레인 최적 설계 기술 확보
● 클러치 모듈 최적화 기술 확보
● 유압제어 설계 기술 확보
● 통합 변속 제어 알고리즘 최적화 기술 확보
● 인칭 모듈 최적 제어 기술 확보
● 핵심 모듈 및 시제품 시험 평가 완료
● 실차(90kW급 이상 지게차) 시험 평가 완료

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
● 지게차용 무단변속기 기계동력 전달 모듈 개발
● 전자-유압 제어 시스템 개발
● 무단변속기 시제품 및 실차 시험 평가

□ 개발내용 및 결과
● 기어트레인 최적 설계 기술 확보
● 클러치 모듈 최적화 기술 확보
● 유압제어 설계 기술 확보
● 통합 변속 제어 알고리즘 최적화 기술 확보
● 인칭 모듈 최적 제어 기술 확보
● 핵심 모듈 및 시제품 시험 평가 완료
● 실차(90kW급 이상 지게차) 시험 평가 완료

□ 기술개발 배경
● 세계 산업차량 산업 기술 트렌드로 주요 핵심 부품 경량화, 환경 규제 관련 기술 개발, 성능 및 내구성 향상 및 산업차량 핵심 부품 Compact화로 소형에서 중대형으로 확대되는 추세이며, 환경적인 측면으로는 고출력, 고효율 시스템 설계 기술, 통합 제어 관련 기술이 필요한 사항임.
● 개발 필요성 부분에서는 동력원 개발과 고효율 동력전달 시스템 개발 및 유압모터를 통합 제어하는 제어기술 개발 필요함.

□ 핵심개발 기술의 의의
● 세계적 수준인 성능, 품질 및 가격 경쟁력 확보
● 중국 시장 전략으로 수익성 확보
● 신뢰성과 기능성이 향상된 제품 수명 연장
● 투자 수익 측면에서 전체적인 수요 증가 및 선순환적인 요소 적용

□ 적용 분야
● 90kw급 두산(8톤급) 지게차에 기계유압식 무단변속기로 호환성 있게 탑재 가능하도록 개발함.
● 타사 동급 지게차에 적용시, 마운팅 부분만 변경하여 탑재 가능함.

(출처 : 기술개발사업 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 7
• 목차 ... 10
• 제 1 장 서 론 ... 13
• 제 1 절 과제의 개 요 ... 13
• 1.1. 기술적 및 산업, 경제적인 측면 ... 13
• 제 2 장 과제수행의 내용 및 결과 (기술개발 내용 및 방법) ... 14
• 제 1 절 개발 목표 및 평가 방법 ... 14
• 1.1 개발 목표 ... 14
• 1.2. 개발기술의 평가 방법 및 평가 항목 ... 15
• 1.3. 정량적 목표 항목의 평가방법 및 평가환경 ... 16
• 제 2 절 연도별 개발 내용 ... 22
• 2.1. 1차년도 개발 목표 및 개발 내용 ... 22
• 2.2. 2차년도 개발 목표 및 개발 내용 ... 32
• 2.3. 3차년도 개발 목표 및 개발 내용 ... 44
• 2.4. 4차년도 개발 목표 및 개발 내용 ... 52
• 2.5. 5차년도 개발 목표 및 개발 내용 ... 59
• 제 3 절 지게차용 기계유압식 무단변속기의 축계 시스템 개발 ... 62
• 3.1 축계 설계 및 변속선도 도출 ... 62
• 3.2 동력전달 효율 검증 ... 66
• 3.3 최적 변속전략 수립을 위한 동력순환 해석 ... 67
• 3.4 기계유압식 무단변속기 시제품의 시험 절차 및 규격 ... 71
• 제 3 장 지게차용 기계유압식 무단변속기 개발 결과 ... 75
• 제 1 절 지게차용 기계유압식 무단변속기 기구 개발 ... 75
• 1.1 개념 설계 ... 75
• 1.2 해외 제품 분석 ... 89
• 1.3. 형상 설계 ... 91
• 1.4 핵심 부품에 대한 강도 및 진동해석 ... 133
• 1.5 시제품 제작 ... 304
• 1.6 성능 평가 ... 338
• 1.7. 기구 설계 및 제작에 있어서 문제점 및 극복 과정 요약 ... 367
• 제 2 절 지게차용 기계유압식 무단변속기의 제어 알고리즘 개발 ... 368
• 2.1 무단변속기 제어기술동향 ... 368
• 2.2 개발대상 지게차 실차성능시험 ... 372
• 2.3 지게차 모델링 ... 377
• 2.4 HMT 변속제어 알고리즘 개발 (2차년도~5차년도) ... 392
• 2.5 모사시험 기반의 HMT 변속제어 알고리즘 성능 검증 (2차년도~5차년도) ... 407
• 2.6 실차시험 기반의 HMT 변속제어 알고리즘 성능 검증 (4차년도~5차년도) ... 429
• 제 3 절 연도별 결론 ... 459
• 3.1 1~5차년도 결론 ... 459
• 제 4 절 연구개발 추진 체제 ... 467
• 4.1 각 기관/기업별 역할 ... 467
• 4.2. 추진 내역 ... 468
• 4.3. 로직제어 구성도 및 업무 분장 ... 469
• 제 5 절 고용 창출 효과 ... 470
• 5.1 신규 인력 채용 계획 및 기술연구소 연구원 활용 방안 ... 470
• 제 6 절 자체보안관리 진단표 ... 471
• 제 4 장 사업화 계획 ... 472
• 제 1 절 생산 계획 ... 472
• 제 2 절 투자 계획 ... 472
• 제 3 절 사업화 전략 ... 473
• 3.1. 개발 완료 후 상용화 계획 ... 473
• 3.2. 향후 추가 기술 개발 계획 ... 475
• 부 록 ... 476
• 제 1 절 특허 및 논문 이력 ... 476
• 제 2 절. 설계 도면 ... 485
• 제 3 절 정량적 목표 항목에 대한 성적서 ... 492
• 3.1. 2차년도 공인인증 시험성적서 (자동차부품연구원) ... 492
• 3.2. 3차년도 공인인증 시험성적서 (자동차부품연구원) ... 523
• 3.3 4차년도 공인인증 시험 성적서 (자동차부품연구원 발행) ... 544
• 3.4 5차년도 내구시험 제3의 공인인증기관 시험성적서 (생산기술연구원) ... 560
• 끝페이지 ... 563