초록 ▼

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
○ 의료훈련용 가상수술 시뮬레이션 플랫폼 개발
○ 관절경 수술 시뮬레이터 개발
○ 심혈관 카테터 시술 시뮬레이터 개발
○ 훈련평가 시스템 개발

□ 개발내용 및 결과
○ 의료훈련용 가상수술 시뮬레이션 플랫폼
- 가상 수술 훈련 실행기 개발
· 훈련진행 관리 : 시나리오 및 훈련 정보 전시, OverView, ECGView, AnimationView C-armView 등
· 훈련도구 관리 : 시/수술 도구 리스트 및 선택한 도구 3D 그래픽 전

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
○ 의료훈련용 가상수술 시뮬레이션 플랫폼 개발
○ 관절경 수술 시뮬레이터 개발
○ 심혈관 카테터 시술 시뮬레이터 개발
○ 훈련평가 시스템 개발

□ 개발내용 및 결과
○ 의료훈련용 가상수술 시뮬레이션 플랫폼
- 가상 수술 훈련 실행기 개발
· 훈련진행 관리 : 시나리오 및 훈련 정보 전시, OverView, ECGView, AnimationView C-armView 등
· 훈련도구 관리 : 시/수술 도구 리스트 및 선택한 도구 3D 그래픽 전시
· 훈련녹화, 미션 관리
· 3D 훈련 컨텐츠
- 햅틱 장치 연동 플러그인 : 자체 장치, 상용 장치 모두 연동 가능
- 시뮬레이션 라이브러리 : 3D 모델 전시 및 물성 적용이 가능한 시뮬레이션 환경을 구성하는 라이브러리
- 장치-프로그램 간 데이터 통신 인터페이스

○ 관절경 수술 시뮬레이터
- 관절경 수술 알고리즘 개발
- 관절경 수술 특수효과 개발
- 관절경(Scope) 햅틱 인터페이스 개발
- 관절경 수술도구 햅틱 인터페이스 개발

○ 심혈관 시술 시뮬레이터
- 심혈관 시술 알고리즘 개발
- 심혈관 시술 특수효과 개발
- 촉진/천자 햅틱 인터페이스 개발
- 카테터/가이드와이어 햅틱 인터페이스 개발

○ 훈련평가 시스템
- 사용자 관리
- 클래스/시나리오 관리
- 평가지표 관리 : 정량적/정성적으로 나누어 평가지표 추가, 수정, 삭제가 가능함
- 평가리포트 관리
- 훈련 컨텐츠 관리

□ 기술개발 배경
○ 현재 의료 수술 교육에서 가지는 제약점인 다양한 경험 및 수련기회 부족에 대한 극복 방안으로 훈련 시뮬레이터가 개발되어지고 있음
○ 국내 보급된 의료 훈련 시뮬레이터는 모두 외산 제품으로 외국 기술에 대한 의존도가 높으며, 구매 및 유지보수 비용이 매우 비효율적임
○ 수련의들의 다양한 위기 상황에 대한 대응을 직접 체험하는 것이 중요한 분야이며, 위험요소를 최대한 제거하기 위한 방안으로 훈련 시뮬레이터가 적합하다고 판단됨

□ 핵심개발 기술의 의의
○ 의료훈련용 가상수술 시뮬레이션 플랫폼
- 병렬작업이 가능한 형태의 플랫폼 구조
- 모듈별 전문성 보장
- 다양한 의료시뮬레이션 분야로의 확장

○ 관절경 수술 시뮬레이터
- 실제 수술과 동일하도록 다양한 수술 자세와 촉각경험 생성이 가능한 HW 기술 확보
- 범용수준의 햅틱 인터페이스 라이브러리를 통해 다양한 수술 시뮬레이션에 적용 가능
- 사실성 높은 수술 알고리즘 기술 구현을 통해 효과적인 가상 훈련 가능

○ 심혈관 시술 시뮬레이터
- 실제와 유사한 카테터 및 가이드와이어의 움직임 구현
- 혈류의 유속을 반영한 조영제 유동 및 X-ray 영상 렌더링
- 심장박동이 포함된 영상 렌더링
- 실제 시술에서 사용하는 시술도구 사용
- 촉진-천자 훈련과 카테터 시술 훈련 모두 가능

○ 훈련평가 시스템
- 메인서버와 미들웨어 서버 분리 : 기능분리로 안정적인 운영 가능
- 비주얼 코딩 기반의 룰 보드 기능 : 평가지표 수정 및 관리가 용이
- 클래스 개념 도입 : 하나 이상의 시나리오를 묶어서 클래스로 관리

□ 적용 분야
의료 교육 훈련, 병원 내 교육 시스템, 의료 시뮬레이션 센터

(출처 : 기술개발사업 최종보고서 초록 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 12
• 목차 ... 23
• 제 1 장 서론 ... 25
• 제 1 절 과제의 개요 ... 25
• 1. 기술개발 배경 ... 25
• 2. 제품개발 목적 및 범위 ... 25
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과 ... 27
• 제 1 절 최종목표 및 평가방법 ... 27
• 1. 연구개발 최종목표 ... 27
• 2. 최종 결과물 ... 28
• 3. 평가 방법 ... 32
• 제 2 절 단계목표 및 평가방법 ... 35
• 1. 1차년도 목표 및 평가방법 ... 35
• 2. 2차년도 목표 및 평가방법 ... 37
• 3. 3차년도 목표 및 평가방법 ... 39
• 4. 4차년도 목표 및 평가방법 ... 41
• 5. 5차년도 목표 및 평가방법 ... 43
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 45
• 1. 1차년도 개발 내용 ... 45
• 2. 2차년도 개발 내용 ... 57
• 3. 3차년도 개발 내용 ... 74
• 4. 4차년도 개발 내용 ... 94
• 5. 5차년도 개발 내용 ... 112
• 제 4 절 수행 결과 보안 등급 ... 133
• 1. 보안 등급의 분류 및 해당 사유 ... 133
• 제 5 절 유형적 발생품 구입 및 관리 현황 ... 134
• 제 3 장 결과 ... 135
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 135
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 135
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 141
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 148
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 162
• 1. 각 기관/기업별 역할 ... 162
• 2. 각 기관/기업별 추진 실적 ... 167
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 183
• 1. 각 기관/기업별 고용 창출 ... 183
• 제 4 절 자체보완관리진단표 ... 185
• 제 4 장 사업화 계획 ... 192
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 192
• 1. 국내외 시장 현황 및 규모 ... 192
• 2. 국내외 경쟁업체 현황 ... 194
• 제 2 절 사업화 계획 ... 194
• 1. 사업화 계획 ... 194
• 2. 차별화 요소 ... 195
• 3. 마케팅 계획 ... 195
• 4. 예상 매출규모 ... 196
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획 ... 198
• 부록 1. 도면 및 시작품 ... 199
• 부록 2. GS인증 시험성적서 ... 200
• 끝페이지 ... 232