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NTIS 바로가기주관연구기관 | 포테닛(주) |
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연구책임자 | 노치원 |
참여연구자 | 전세웅 , 김원하 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006547 |
과제고유번호 | 1415156990 |
사업명 | 시스템산업미래성장동력(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-19 |
키워드 | 소방로봇.농연화재.센서 융합.근적외선 라이다.열화상 스테레오.Fire fighting Robot.Sensor fusion.SWIR Lidar.Thermal Stereo. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
○ 화재 현장의 농연환경 내 가시거리 확장을 위한 영상센서모듈 개발
- 농연환경에서 활용 가능한 가시화 센서 모듈 개발
- 농연환경 가시화 최적 성능확보를 위한 이종 다중센서 설계기술 개발
- 농연환경 가시화, 시각화 알고리즘 개발 및 융합신호처리 모듈개발
- 로봇플랫폼 탑재 및 운용을 위한 내환경 및 모듈화 기술 개발
□ 개발내용 및 결과
○ 농연 극복 센서모듈 개발
- 다중 융합센서 모듈 기반 농연 극복 센서모듈 개발
- 열화상 스테레오
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