초록 ▼

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
o 상품성을 구비한 Mower
o 스마트 주행 시스템 탑재로 편의성 및 안정성을 갖춘 신개념 Mower 이동 기기 개발

□ 기술개발 배경
[제품 개선 부분]
o 잔디의 절단을 위하여 고속으로 회전하는 칼날은 절단과 동시에 잘려진 잔디의 배출을 위하여 공기의 유동을 발생시키는데 이로 인하여 상당한 소음이 발생하여 운전자에게 불편을 초래함
o 모어작업 중 발생하는 소음은 칼날의 회전속도를 낮추는 것으로 해결할 수 있으나 이 경우 작업성능이 함께 저하되어 상품성

3. 개발결과 요약
□ 최종목표
o 상품성을 구비한 Mower
o 스마트 주행 시스템 탑재로 편의성 및 안정성을 갖춘 신개념 Mower 이동 기기 개발

□ 기술개발 배경
[제품 개선 부분]
o 잔디의 절단을 위하여 고속으로 회전하는 칼날은 절단과 동시에 잘려진 잔디의 배출을 위하여 공기의 유동을 발생시키는데 이로 인하여 상당한 소음이 발생하여 운전자에게 불편을 초래함
o 모어작업 중 발생하는 소음은 칼날의 회전속도를 낮추는 것으로 해결할 수 있으나 이 경우 작업성능이 함께 저하되어 상품성 부족으로 이어짐.
o Mower가 사용되는 공간은 잔디밭 등의 비포장 노면으로, 상당한 요철구간을 포함하고 있기 때문에 작업시간동안 사용자는 진동에 노출되고, Mower에 장착된 구성요소는 운행되는 모든 시간동안 꾸준한 진동을 받게 되기 때문에 충분한 강성 및 내구성이 요구됨
* 개발제품의 수출을 위하여 주요 사용국가의 안전 및 환경기준에 맞는 제품 및 부품을 개발하고, 이의 적합성을 증명이 요구됨
* Mower에 있어 연료탱크는 디자인을 결정하는 가장 큰 요소 중 하나이고, 누설 시 화재로 이어질 수 있는 휘발성 액체를 보관하며, 증발가스 및 투과로 인한 대기오염을 초래 할 수 있어 다양한 요구사항을 수용해야 하는 주요부품으로 분류됨. 이에 따른 안전기준, 환경기준의 요구사항을 충족하여함

[새로운 시장 요구 대비]
* 최근 사물인터넷 기술과 자율이동체 기술에 대한 시장의 요구가 증대되고 있고, 북미의 경우 Mower의 무인화에 따른 가치창출 가능성이 높기 때문에 이를 통한 주관기관의 전략적 목적에 부합하는 스마트 주행 시스템 개발이 필요함
- 기존 Lawn Mower의 경우 작업자의 피로도와 비숙련자의 경우 비 균일 노면 작업 시 전복 또는 장애물 충격 등으로 인한 인적사고 발생 확룰을 감소시키기 위한 기술 개발이 필요하고, 주변상황 및 자차 상황 인지를 기반으로 한 스마트 주행 기술이 필요함
- 또한 캠핑문화의 확산, 정원법 시행 등의 영향으로 국내 정원관리 산업의 시장규모 증대가 예상되나 선진국에 비하여 보유한 기술 및 제품 역량이 부족하여 수입의존도가 높고, 자국산업 보호를 위한 경쟁력 확보가 절실히 필요한 시기임
- 스마트 주행시스템 개발을 통한 작동편의성 및 주행최적화 기술 등이 순차적으로 적용된 제품을 출시함으로 새로운 가치창출을 이루고자 함

□ 적용 분야
* Electric Mower, 트랙터, 지게차 등 농기계 전반에 걸쳐 활용 가능함

(출처 : 초록 - 3. 개발결과 요약 7p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 15
• 목차 ... 20
• 제 1 장 서론 ... 21
• 제 1 절 과제의 개요 ... 21
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 26
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 26
• 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 29
• 제 3 절 수행결과의 보안등급 ... 108
• 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 108
• 제 3 장 결과 ... 109
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 109
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 109
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 111
• 3. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 117
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 119
• 1. 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 119
• 제 3 절 고용 창출 효과 ... 120
• 제 4 절 자체보안관리진단표 ... 121
• 제 4 장 사업화 계획 ... 122
• 제 1 절 시장 현황 및 전망 ... 122
• 제 2 절 사업화 계획 ... 127
• 제 3 절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) ... 128
• 끝페이지 ... 129